[发明专利]一种灵活转动的房屋3D打印机移动底盘

权利要求书

1.一种灵活转动的房屋3D打印机移动底盘，其特征在于，包括：

底盘主体，

箱体，设于所述底盘主体的下方，且与所述底盘主体之间连接有减震机构；

输入轴驱动件，设于所述箱体内；

输入轴，水平转动设置于所述箱体内，由所述输入轴驱动件驱动转动，所述输入轴上布置有传动主齿轮；

传动轴，水平转动设置于所述箱体内，并与所述输入轴平行间隔布置，所述传动轴沿轴向依次间隔套设有数个多级齿轮，多级齿轮为偶数个，且以所述传动轴的轴心对称布置在所述传动轴上，且每对多级齿轮的齿数不同，所述传动轴上还设有与所述传动齿轮相啮合传动的传动副齿轮；

左输出轴与右输出轴，同轴且水平对向布置，且转动设在所述箱体内，且与所述传动轴平行间隔；所述左输出轴伸出箱体的一端连接左驱动轮，所述右输出轴伸出箱体的一端连接右驱动轮；

所述左输出轴与右输出轴对应设有与所述多级齿轮相配合传动的多个配合齿轮，以形成多级传动比；

齿轮驱动件，用于驱动多个所述多级齿轮，以调节所述左输出轴与所述右输出轴的传动比，使得底盘能够实现前进、左转、右转状态的切换。

2.根据权利要求1所述的一种灵活转动的房屋3D打印机移动底盘，其特征在于，所述多级齿轮包括沿所述传动轴沿轴向依次间隔套设有的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮，所述左输出轴上固设有能够与所述第一齿轮、第二齿轮构成传动配合的第五齿轮、第六齿轮；

所述右输出轴上固设有能够与所述第三齿轮、第四齿轮构成传动配合的第七齿轮、第八齿轮；

所述第一齿轮与所述第五齿轮、所述第六齿轮与所述第八齿轮构成一级传动比，所述第二齿轮与所述第六齿轮、所述第三齿轮与所述第七齿轮构成二级传动比；

通过调整所述一级传动比与所述二级传动比的差，以实现对底盘转弯半径的调整。

3.根据权利要求2所述的一种灵活转动的房屋3D打印机移动底盘，其特征在于，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间通过第一连接件固定连接，所述第三齿轮与所述第四齿轮之间通过第二连接件固定连接；所述齿轮驱动件包括：

第一驱动件，配置有第一动力单元，所述第一驱动件通过所述第一动力单元提供的驱动力能够驱动所述第一连接件沿所述传动轴的轴向作水平滑动，以实现对所述左输出轴的传动比调节；

第二驱动件，配置有第二动力单元，所述第二驱动件通过所述第二动力单元提供的驱动力能够驱动所述第二连接件沿所述传动轴的轴向作水平滑动，以实现对所述右输出轴的传动比调节。

4.根据权利要求1所述的一种灵活转动的房屋3D打印机移动底盘，其特征在于，所述减震机构包括：

安装柱，设于所述底盘主体的底部中央，且底部开设有沉头槽；

连接柱，转动设于所述箱体的顶部，且顶端开设有活动槽；

液压避震器活塞，设置在所述安装柱与所述连接柱之间，且两端分别与所述沉头槽、所述活动槽相配合。

5.根据权利要求1所述的一种灵活转动的房屋3D打印机移动底盘，其特征在于，所述箱体设有两个，且对向布置在所述底盘主体的底部前后端。

6.根据权利要求1所述的一种灵活转动的房屋3D打印机移动底盘，其特征在于，所述底盘还包括支撑机构，所述支撑机构具有四组，且分别布置在所述底盘主体的四个角上，所述支撑机构包括：

第一支撑柱驱动件，设于所述底盘主体上；

第一支撑柱，受第一支撑柱驱动件驱动而支撑或远离地面。

7.根据权利要求1所述的一种灵活转动的房屋3D打印机移动底盘，其特征在于，所述底盘还包括辅助轮机构，所述辅助轮机构布置有两组，且分别布置在两组所述箱体之间，且位于所述底盘主体的两侧，对称布置，所述辅助轮机构包括：

辅助轮驱动件，设于所述底盘主体上；

辅助轮，受辅助轮驱动件驱动支撑于地面并使箱体的前轮翘起离开地面。

8.根据权利要求1所述的一种灵活转动的房屋3D打印机移动底盘，其特征在于，所述箱体还设有左从动轮与右从动轮，所述左从动轮与所述右从动轮布置在所述箱体的后端。