[发明专利]一种灵活转动的房屋3D打印机移动底盘

说明书

本发明公开了一种灵活转动的房屋3D打印机移动底盘，包括：底盘主体，箱体，输入轴驱动件，设于箱体内；输入轴，水平转动设置于箱体内，述输入轴驱动件驱动转动，输入轴上布置有传动主齿轮；传动轴，水平转动设置于箱体内，并与输入轴平行间隔布置，传动轴沿轴向依次间隔套设有数个多级齿轮，多级齿轮为偶数个，且以传动轴的轴心对称布置在传动轴上，传动轴上还设有与传动齿轮相啮合传动的传动副齿轮；左输出轴与右输出轴，左输出轴伸出箱体的一端连接左驱动轮，右输出轴伸出箱体的一端连接右驱动轮；左输出轴与右输出轴对应设有与多级齿轮相配合传动的多个配合齿轮，以形成多级传动比。通过本发明的公开，提高了打印机的灵活转向能力。

技术领域

本发明涉及3D打印移动设备技术领域，更具体涉及一种灵活转动的房屋3D打印机移动底盘。

背景技术

3D打印机在房屋建造中已逐渐开始应用，但现有的混凝土打印机需要将零件运抵场地就地组装，准备时间较长，降低建造效率。现有的混凝土打印机占地面积大，建造多大的房子就需要多大的空间，对周边的建造任务有影响。现有的混凝土打印机对地面的平整度要求高，地面的不平整会导致建造精度下降。现有的混凝土打印机没有底盘，不能自行转移位置，需要工人辅助搬运，消耗额外的人力。

3D打印机在房屋建造过程中，需要长时间持续保持在某一固定位置，且需承载较大的固定载荷，需要稳定性强；同时在3D打印机的移动过程中，底盘受工作环境地面崎岖影响，需要具备重载低速转向的能力；

有鉴于此，有必要对现有技术中的底盘予以改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于公开一种灵活转动的房屋3D打印机移动底盘，以解决上述技术问题，实现灵活驱动转向。

为实现上述目的，本发明提供了一种灵活转动的房屋3D打印机移动底盘，包括：

底盘主体，

箱体，设于所述底盘主体的下方，且与所述底盘主体之间连接有减震机构；

输入轴驱动件，设于所述箱体内；

输入轴，水平转动设置于所述箱体内，由所述输入轴驱动件驱动转动，所述输入轴上布置有传动主齿轮；

传动轴，水平转动设置于所述箱体内，并与所述输入轴平行间隔布置，所述传动轴沿轴向依次间隔套设有数个多级齿轮，多级齿轮为偶数个，且以所述传动轴的轴心对称布置在所述传动轴上，且每对多级齿轮的齿数不同，所述传动轴上还设有与所述传动齿轮相啮合传动的传动副齿轮；

左输出轴与右输出轴，同轴且水平对向布置，且转动设在所述箱体内，且与所述传动轴平行间隔；所述左输出轴伸出箱体的一端连接左驱动轮，所述右输出轴伸出箱体的一端连接右驱动轮；

所述左输出轴与右输出轴对应设有与所述多级齿轮相配合传动的多个配合齿轮，以形成多级传动比；

齿轮驱动件，用于驱动多个所述多级齿轮，以调节所述左输出轴与所述右输出轴的传动比，使得底盘能够实现前进、左转、右转状态的切换。

作为本发明的进一步改进，所述多级齿轮包括沿所述传动轴沿轴向依次间隔套设有的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮，所述左输出轴上固设有能够与所述第一齿轮、第二齿轮构成传动配合的第五齿轮、第六齿轮；

所述右输出轴上固设有能够与所述第三齿轮、第四齿轮构成传动配合的第七齿轮、第八齿轮；

所述第一齿轮与所述第五齿轮、所述第六齿轮与所述第八齿轮构成一级传动比，所述第二齿轮与所述第六齿轮、所述第三齿轮与所述第七齿轮构成二级传动比；

通过调整所述一级传动比与所述二级传动比的差，以实现对底盘转弯半径的调整。