[发明专利]一种基于车路信息融合的盲区预警方法及系统

权利要求书

1.一种基于车路信息融合的盲区预警方法，其特征在于，包括：

根据车辆盲区的影像数据，获取盲区内障碍物与车辆的第一距离信息；

根据车辆盲区的雷达数据，获取盲区内障碍物与车辆的第二距离信息；

基于车辆所在位置的大气能见度确定第一距离信息以及第二距离信息的权重系数；

根据所述第一距离信息以及第二距离信息的权重系数，对第一距离信息以及第二距离信息进行处理，得到盲区内障碍物与车辆之间的相对距离；

在所述相对距离小于预设阈值时，对车辆进行盲区预警。

2.根据权利要求1所述的一种基于车路信息融合的盲区预警方法，其特征在于，所述基于车辆所在位置的大气能见度确定第一距离信息以及第二距离信息的权重系数步骤，包括：

获取车辆所在位置的大气能见度；

在所述大气能见度低于预设阈值时，确定第一距离信息的权重系数为，第二距离信息的权重系数为；其中，；

在所述大气能见度高于预设阈值时，确定第一距离信息的权重系数为，第二距离信息的权重系数为；其中，。

3.根据权利要求2所述的一种基于车路信息融合的盲区预警方法，其特征在于，所述根据所述第一距离信息以及第二距离信息的权重系数，对第一距离信息以及第二距离信息进行处理，得到盲区内障碍物与车辆之间的相对距离步骤，包括：

根据公式计算相对距离；其中，为第一距离信息，为第二距离信息，为第一距离信息的权重系数，为第二距离信息的权重系数。

4.根据权利要求1所述的一种基于车路信息融合的盲区预警方法，其特征在于，还包括：

获取车辆在当前行驶环境下的车辆状态数据；其中，所述车辆状态数据包括速度以及当前行驶道路路况；

基于所述车辆状态数据，确定车辆的盲区预警级别；

根据所述盲区预警级别对应的预警制度对车辆进行盲区预警。

5.根据权利要求4所述的一种基于车路信息融合的盲区预警方法，其特征在于，所述基于所述车辆状态数据，确定车辆的盲区预警级别步骤，包括：

根据车辆盲区的雷达数据，获取盲区内障碍物相对车辆的速度；

基于所述车辆状态数据以及障碍物相对车辆的速度，确定车辆当前的安全系数；

在所述安全系数大于预设安全值时，确定车辆的盲区预警级别为一级；

在所述安全系数小于预设安全值时，确定车辆的盲区预警级别为二级。

6.一种基于车路信息融合的盲区预警系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于根据车辆盲区的影像数据，获取盲区内障碍物与车辆的第一距离信息；

第二获取模块，用于根据车辆盲区的雷达数据，获取盲区内障碍物与车辆的第二距离信息；

计算模块，用于基于车辆所在位置的大气能见度确定第一距离信息以及第二距离信息的权重系数；

处理模块，用于根据所述第一距离信息以及第二距离信息的权重系数，对第一距离信息以及第二距离信息进行处理，得到盲区内障碍物与车辆之间的相对距离；

预警模块，用于在所述相对距离小于预设阈值时，对车辆进行盲区预警。

7.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-5中任一种方法中的计算机程序。