[发明专利]一种基于车路信息融合的盲区预警方法及系统

说明书

本申请涉及汽车安全的技术领域，尤其涉及一种基于车路信息融合的盲区预警方法及系统，方法包括：根据车辆盲区的影像数据，获取盲区内障碍物与车辆的第一距离信息；根据车辆盲区的雷达数据，获取盲区内障碍物与车辆的第二距离信息；基于车辆所在位置的大气能见度确定第一距离信息以及第二距离信息的权重系数；根据第一距离信息以及第二距离信息的权重系数，对第一距离信息以及第二距离信息进行处理，得到盲区内障碍物与车辆之间的相对距离；在相对距离信息小于预设阈值时，对车辆进行盲区预警。采用影像数据与雷达数据结合的方式对障碍物进行位置测量以及双重校正，从而能够大大提高测距精度，便于精确的实现距离危险预警，有效保证行车安全。

技术领域

本申请涉及汽车安全的技术领域，尤其是涉及一种基于车路信息融合的盲区预警方法及系统。

背景技术

由于汽车左右两侧存在视觉上的盲点区域，汽车在行驶过程中，驾驶员很难准确识别盲区内所有的障碍物，容易导致安全事故的发生。据统计，盲区交通事故占汽车事故的70%以上，死亡率达90%以上；因此，针对盲区事故的预防已然成为当下交通安全研究的热点和重难点。

目前盲区预警已经成为乘用车的标配，但大多是在车辆电子后视镜采用摄像头成像显示技术，对其视野盲区进行图像显示，但无法识别盲区内的障碍物和车辆之间实际距离，另外外界环境也会影响检测准确性，从而无法保证行车安全。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供一种基于车路信息融合的盲区预警方法及系统。

第一方面，本申请提供的一种基于车路信息融合的盲区预警方法，采用如下的技术方案：

一种基于车路信息融合的盲区预警方法，包括：

根据车辆盲区的影像数据，获取盲区内障碍物与车辆的第一距离信息；

根据车辆盲区的雷达数据，获取盲区内障碍物与车辆的第二距离信息；

基于车辆所在位置的大气能见度确定第一距离信息以及第二距离信息的权重系数；

根据所述第一距离信息以及第二距离信息的权重系数，对第一距离信息以及第二距离信息进行处理，得到盲区内障碍物与车辆之间的相对距离；

在所述相对距离小于预设阈值时，对车辆进行盲区预警。

通过采用上述技术方案，采用影像数据与雷达数据结合的方式对障碍物进行位置测量以及双重校正，减少外界环境对检测数据的影响，从而能够大大提高测距精度，便于精确的实现距离危险预警，有效保证行车安全。

可选的，所述基于车辆所在位置的大气能见度确定第一距离信息以及第二距离信息的权重系数步骤，包括：

获取车辆所在位置的大气能见度；

在所述大气能见度低于预设阈值时，确定第一距离信息的权重系数为，第二距离信息的权重系数为；其中，；

在所述大气能见度高于预设阈值时，确定第一距离信息的权重系数为，第二距离信息的权重系数为；其中，。

可选的，所述根据所述第一距离信息以及第二距离信息的权重系数，对第一距离信息以及第二距离信息进行处理，得到盲区内障碍物与车辆之间的相对距离步骤，包括：

根据公式计算相对距离；其中，为第一距离信息，为第二距离信息，为第一距离信息的权重系数，为第二距离信息的权重系数。

可选的，还包括：

获取车辆在当前行驶环境下的车辆状态数据；其中，所述车辆状态数据包括速度以及当前行驶道路路况；

基于所述车辆状态数据，确定车辆的盲区预警级别；

根据所述盲区预警级别对应的预警制度对车辆进行盲区预警。

可选的，所述基于所述车辆状态数据，确定车辆的盲区预警级别步骤，包括：

根据车辆盲区的雷达数据，获取盲区内障碍物相对车辆的速度；