[发明专利]一种基于AI的二次破碎清塞机器人在审
| 申请号： | 202310203654.3 | 申请日： | 2023-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN116237135A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 肖益盖;孙国权;韩文武;刘允秋;谢智谋;王鹏;熊呈辉 | 申请（专利权）人： | 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司 |
| 主分类号： | B02C19/00 | 分类号： | B02C19/00;B02C23/00 |
| 代理公司： | 马鞍山市金桥专利代理有限公司 34111 | 代理人： | 常前发;王益西 |
| 地址： | 243000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ai 二次破碎 机器人 | ||
1.一种基于AI的二次破碎清塞机器人，其特征在于：包括AI识别组件(1)、底座(2)、大臂(3)、小臂(4)和液压破碎锤(5)，所述AI识别组件(1)通过总线与底座连接，所述底座(2)一端通过转轴转动连接有大臂(3)，所述大臂(3)一端通过转轴转动连接有小臂(4)，所述小臂(4)一端通过转轴转动连接有液压破碎锤(5)；所述AI识别组件(1)包括AI摄像头(11)和CAN总线支架(12)，所述AI摄像头(11)识别大块矿石传输使用CAN总线(12)，所述CAN总线(12)连接AI摄像头(11)和底座(2)。
2.根据权利要求1所述的一种基于AI的二次破碎清塞机器人，其特征在于：所述底座(2)包括转动轴(21)，且转动轴(21)连接大臂(3)，所述大臂(3)包括一号液压杆(31)、二号液压杆(32)、大臂上连接块(33)和大臂下连接块(34)，所述一号液压杆(31)分别与大臂上连接块(33)和底座(2)活动连接，所述二号液压杆(32)分别小臂连接块(42)和大臂下连接块(44)活动连接，所述大臂下连接块(44)与底座(2)连接，所述大臂上连接块(33)与小臂连接块(42)连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于AI的二次破碎清塞机器人，其特征在于：所述小臂(4)包括三号液压杆(41)，小臂连接块(42)和曲形板(43)，所述三号液压杆(41)分别与小臂连接块(42)和曲形板(43)活动连接，所述小臂连接块(42)与二号液压杆(32)连接，所述曲形板(43)与液压破碎锤(5)连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于AI的二次破碎清塞机器人，其特征在于：所述液压破碎锤(5)包括液压锤钎(51)、连接件主体(52)和轴杆(53)，所述液压锤钎(51)与连接件主体(52)固定连接，所述连接件主体(52)通过轴杆(53)固定连接。
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