[发明专利]一种基于毫米波雷达的感应互动式泡泡制造机

说明书

本发明公开了一种基于毫米波雷达的感应互动式泡泡制造机，包括结构框架、电控箱、雷达系统和泡泡制造系统，结构框架包括底板、外壳体、若干立柱，若干立柱成圆形分布在底板的中央，外壳体笼罩在立柱外，立柱上自上而下分别穿过双层顶板、上层固定板、中层环形板、下层半环板，雷达系统包括固定在外壳体内壁上的若干毫米波雷达，泡泡制造系统包括储水桶、自动伸缩卷管器和若干泡泡制造头，自动伸缩卷管器与储水桶的进水口连通，储水桶上设置蠕动泵，蠕动泵与泡泡制造头连通，泡泡制造头固定在外壳体上并伸出外壳体。本发明采用上述结构的一种基于毫米波雷达的感应互动式泡泡制造机，能够根据周围人数决定泡泡机制造泡泡的频率和密度。

技术领域

本发明涉及舞台互动道具技术领域，尤其是涉及一种基于毫米波雷达的感应互动式泡泡制造机。

背景技术

在舞台和展览中通过泡泡来制造场景、营造氛围是一种很有效的手段。目前各类型各形态的泡泡制造设备层出不穷，如手持型方便移动，小巧灵活，但装载肥皂水的液量有限，产生泡泡不够持久，适宜休闲娱乐，不适宜大型场景活动；而现成的台式泡泡制造机基本是按照预设的程序制造泡泡，尽管可以调节档位，但不能根据周围的参观人群做出反应，不具有互动性。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于毫米波雷达的感应互动式泡泡制造机，能够根据周围人数决定泡泡机制造泡泡的频率和密度。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于毫米波雷达的感应互动式泡泡制造机，包括结构框架、电控箱、雷达系统和泡泡制造系统，所述结构框架包括底板、外壳体、若干立柱，若干所述立柱成圆形分布在所述底板的中央，所述外壳体笼罩在所述立柱外，所述立柱上自上而下分别穿过双层顶板、上层固定板、中层环形板、下层半环板，所述电控箱固定在所述中层环形板上，所述雷达系统包括固定在所述外壳体内壁上的若干毫米波雷达，所述泡泡制造系统包括储水桶、自动伸缩卷管器和若干泡泡制造头，所述自动伸缩卷管器固定在所述下层半环板上，所述自动伸缩卷管器与所述储水桶的进水口连通，所述储水桶固定在所述底板的中央，所述储水桶上设置有若干蠕动泵，所述蠕动泵与所述泡泡制造头连通，所述泡泡制造头固定在所述外壳体上并伸出所述外壳体。

优选的，所述电控箱内设置有控制电路，所述控制电路包括交互控制芯片、RS485通讯模块、雷达控制芯片、电源模块和执行交互连接座模块，所述交互控制芯片通过所述RS485通讯模块分别与雷达控制芯片电连接，所述雷达控制芯片与所述毫米波雷达电连接，所述毫米波雷达内置电源模块。

优选的，所述交互控制芯片通过执行交互连接座模块与所述泡泡机驱动模块电连接，所述泡泡制造头设置有8个，所述执行交互连接座模块内包含8个连接座，所述泡泡机驱动模块包含8个所述驱动电机，所述连接座与所述驱动电机一一对应连接，所述驱动电机设置于所述泡泡制造头内。

优选的，所述毫米波雷达设置有3个，相邻所述毫米波雷达之间的夹角为120°。

因此，本发明采用上述结构的一种基于毫米波雷达的感应互动式泡泡制造机，通过布置在外壳体周围的毫米波雷达感应周围的人数信息并上传交互控制芯片，交互控制芯片控制多个泡泡机制造头工作，释放不同密度的泡泡；结构框架提供立体支撑，外壳体遮挡内部的功能构造；外壳体可以塑造成各种形态，配合泡泡制造头，制造舞台氛围，满足互动需求。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明一种基于毫米波雷达的感应互动式泡泡制造机实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的电路逻辑框图；

图3为本发明实施例的部分电路原理图；

图4为本发明实施例的另一部分电路原理图；

图5为本发明实施例的雷达系统工作流程图。

附图标记