[发明专利]车联网车辆连接可靠性评估方法、装置、电子设备及介质

说明书

本公开实施例中提供了一种车联网车辆连接可靠性评估方法、装置、电子设备及介质，方法包括：获取t时刻在通信范围内通过V2V连接的当前车辆连接数k；根据所述当前车辆连接数k以及预设的可靠性连接概率函数，确定与所述车辆连接数对应的可靠性连接概率；其中，所述可靠性连接概率函数根据t时刻在通信范围内的车辆数量Nsubgt;1/subgt;的第一概率函数以及车辆连接数Nsubgt;2/subgt;的第二概率函数生成，第一概率函数符合具有参数β的泊松分布，第二概率函数符合具有参数(Nsubgt;1/subgt;,psubgt;V2V/subgt;)的二项式分布；根据可靠性连接概率以及可靠性连接阈值，评估当前V2V连接是否可靠。本发明根据在V2V场景下进入通信范围的不同的车辆数量分别给出车联网高可靠性连接的条件，实现了V2V场景下可靠性连接精准评估。

技术领域

本发明涉及车联网领域，具体涉及车联网车辆连接可靠性评估方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

车联网即车辆物联网，是以行驶中的车辆为信息感知对象，借助新一代信息通信技术，实现车与车(V2V)、车与人(V2P)、车与路(V2I)、车与服务平台(V2N)之间的网络连接，提升车辆整体的智能驾驶水平，为用户提供安全、舒适、智能、高效的驾驶感受与交通服务，同时提高交通运行效率，提升社会交通服务的智能化水平。通过车联网能够将各自独立车辆互相连接在一起，收集并处理交通道路网络中每辆车的信息，并实现信息的共享。低时延和高可靠通信是车联网的重要特征之一，因此，如何评估车联网的连接可靠性就显得尤为重要。

针对车与车之间的连接可靠性，王莉莉等给出了数据传输可靠性的评价方法。该评价方法假设所有车辆均搭载有GPS定位系统、前向和后向红外线雷达、红外线信号接收设备和无线信号收发设备。但车载设备随车速高速移动，使得网络结构不断地变化，无线信号也随之变化，这就使得数据的传输变得不稳定。这里将GPS、红外线雷达和红外线信号获得的数据记为参照数据，将无线信号接收器的数据记为待检测的数据。

令随机变量D_i(i＝1,2,...,N-1)为任意连续两车之间的距离，P_r{D_i＜d}为两车之间距离小于d的概率，当连续两车之间的车距大于车辆的通信半径R时，则此两辆车之间的通信链接是断开的，即此两辆车不能相互进行通信，则此两辆车不能通信的概率为：

P(a)＝P_r{D＞R}＝e^-ρR

随机变量j表示在同一方向上行驶且不能相互通信的车辆的链接数，则N个车辆中有j个链接断开的概率P_c(j)为

通过观察车辆获得多组参照数据，将观测车辆的速度与位置信息可表示为

V_l＝V_t+V_x

其中，V₁为雷达等设备检测到的观测车辆的速度；V_t为观测车辆的实际速度；V_x为车载设备计算的相对速度，与观测车辆行驶方向相同即为正，相反即为负；x_c和y_c为车载设备收集到的被观测车辆的x与y的坐标；x_r和y_r为被观测车辆x与y的真实坐标；x_x和y_x为相对于xy轴的值。将参照数据与观测数据进行对比，过滤掉虚假信息，计算其平均值如下式：