[发明专利]基于数字孪生技术的协同控制系统

说明书

本申请公开了基于数字孪生技术的协同控制系统，该系统包括：终端采集模块和协同控制模块，其中：终端采集模块用于采集各个终端的状态信息，并将各个终端的状态信息发送至协同控制模块；协同控制模块用于基于数字孪生技术，对各个终端的状态信息进行处理，并将各个终端的状态信息以及处理后的结果同步至各个终端。通过本申请实施例，人车库云等智能设备终端信息实时上传至终端采集模块，终端采集模块再通过网络将人车库云状态信息实时上传到基于数字孪生的协同控制模块，协同控制模块通过基于数字孪生技术进行人车库云协同信息同步、协同信息数据治理、协通状态同步、协同信息下发，辅助粮库管理人员决策等。

技术领域

本申请属于协同控制技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生技术的协同控制系统。

背景技术

目前，传统粮库采用了一些信息化手段和云架构信息系统，不过其云架构信息系统和智能粮机装备之间缺少统一的集成控制方法和平台。因此，传统粮库信息系统所使用到的场景，局限性比较大，这也导致了粮库信息系统、智能粮机装备等智慧粮库软硬件装备不能达到很好的协同效果。从而，不能够全面实现智慧粮库所需的人车库云协同能力。

如何提高传统粮库内人员、车辆、粮库实体及粮食机械设备、粮库云服务系统间缺乏协同和联系，高效的实现粮库粮食管理、提高粮机设备的利用率和调动库管人员管理问题，是目前急需解决的问题。

发明内容

本申请意在提供一种基于数字孪生技术的协同控制系统，以解决现有技术中存在的不足，本申请要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。

本申请实施例提供一种基于数字孪生技术的协同控制系统，所述系统包括：终端采集模块和协同控制模块，其中：

所述终端采集模块用于采集各个终端的状态信息，并将所述各个终端的状态信息发送至所述协同控制模块；

所述协同控制模块用于基于数字孪生技术，对所述各个终端的状态信息进行处理，并将各个终端的状态信息以及处理后的结果同步至各个终端。

可选地，所述系统还包括显示模块，所述显示模块用于显示各个终端的状态信息以及处理后的结果。

可选地，所述显示模块至少包括网页端显示子模块和移动端显示子模块。

可选地，所述终端采集模块至少包括：人员信息采集子模块、车辆信息采集子模块和库房信息采集子模块，其中，所述人员信息采集子模块用于获取人员的状态信息，并对所述人员的状态信息进行特征提取，得到人员特征信息；

所述车辆信息采集子模块用于获取车辆的状态信息，并对所述车辆的状态信息进行特征提取，得到车辆特征信息；

所述库房信息采集子模块用于获取库房的状态信息，并对所述库房的状态信息进行特征提取，得到库房特征信息。

可选地，所述协同控制模块包括人员位置追踪单元、电子围栏单元、车辆数据管理单元、车辆调度规划单元、库区视频监控单元、库内检测单元、云边协同单元和云服务大数据单元，其中，

所述人员位置追踪单元用于对人员所在位置进行追踪；

所述电子围栏单元用于对车辆位置进行定位；

所述车辆数据管理单元用于对所述车辆特征信息进行管理；

所述车辆调度规划单元用于所述车辆特征信息，对车辆进行调度；

所述库区视频监控单元用于获取各个粮库区的监控视频数据；

所述库内检测单元用于获取各个粮库内的监控视频数据；

所述云边协同单元用于基于数字孪生技术，将各个终端的状态信息以及处理后的结果同步；

所述云服务大数据单元用于基于大数据技术，对所述各个终端的状态信息进行处理。