[发明专利]一种用于灰库雷达探测的转动装置

权利要求书

1.一种用于灰库雷达探测的转动装置，其特征在于，包括固定平台（1）、伸缩机构（2）、伸缩承载机构、中间平台（4）、转动平台（5）和雷达探测设备（6），所述固定平台（1）与中间平台（4）之间设有三个在圆周方向上均匀分布的伸缩机构（2），伸缩机构（2）的一端与固定平台（1）铰接，另一端与中间平台（4）万向转动连接，所述伸缩承载机构包括伸缩支撑杆（3）和连接杆（7），所述伸缩支撑杆（3）的固定端设于固定平台（1）中间，伸缩支撑杆（3）的活动端与连接杆（7）的一端铰接，连接杆（7）与中间平台（4）的过孔滑动连接，连接杆（7）的另一端与转动平台（5）万向转动连接，所述雷达探测设备（6）设于转动平台（5）上，中间平台（4）与转动平台（5）之间设有三个在圆周方向上均匀分布的连杆（8），所述连杆（8）的两端分别与中间平台（4）及转动平台（5）万向转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于灰库雷达探测的转动装置，其特征在于，所述伸缩机构（2）的固定端通过虎克铰（9）与固定平台（1）铰接，伸缩机构（2）的输出端带有第一球头21，中间平台（4）上设有与第一球头（21）配合的第一球窝。

3.根据权利要求1所述的一种用于灰库雷达探测的转动装置，其特征在于，所述连接杆（7）的另一端带有第二球头（71），转动平台（5）的底部中间设有与第二球头（71）配合的第二球窝。

4.根据权利要求1所述的一种用于灰库雷达探测的转动装置，其特征在于，所述连杆（8）的两端分别带有第三球头（81），中间平台（4）的上部及转动平台（5）的底部分别设有与第三球头（81）配合的第三球窝。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种用于灰库雷达探测的转动装置，其特征在于，所述伸缩机构（2）为电动推杆、液压杆和气压杆之中的一种。