[发明专利]一种机电一体化模拟系统

权利要求书

1.一种机电一体化模拟系统，其特征在于，包括：

多个驱动组件，每个所述驱动组件均包括驱动部和动作输出部，所述驱动部包括输出端，所述动作输出部连接于所述驱动部的输出端并和所述驱动部的输出端同步运动，不同所述驱动组件中的所述驱动部的驱动方式不同，不同所述驱动组件中的所述动作输出部的结构尺寸均相同；

多个模拟动作组件，每个所述模拟动作组件均包括动作输入部和执行组件，所述动作输入部可拆卸地连接所述动作输出部，并在连接时和所述动作输出部同步运动，所述动作输入部传动连接所述执行组件；

控制组件，电连接所述驱动部。

2.根据权利要求1所述的机电一体化模拟系统，其特征在于，所述动作输出部和所述动作输入部同步转动。

3.根据权利要求2所述的机电一体化模拟系统，其特征在于，所述动作输出部包括输出齿轮，所述动作输入部包括输入齿轮，所述输出齿轮和所述输入齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的机电一体化模拟系统，其特征在于，所述动作输出部还包括输出同步带轮和第一连接部，所述输出同步带轮和所述输出齿轮同轴设置，所述输出同步带轮的一个端面抵接于所述输出齿轮的一个端面，所述第一连接部同时连接于所述输出同步带轮和所述输出齿轮；所述动作输入部还包括输入同步带轮和第二连接部，所述输入同步带轮和所述输入齿轮同轴设置，所述输入同步带轮的一个端面抵接于所述输入齿轮的一个端面，所述第二连接部同时连接于所述输入同步带轮和所述输入齿轮。

5.根据权利要求4所述的机电一体化模拟系统，其特征在于，所述驱动部为电机，所述驱动部的输出端同轴连接于所述输出齿轮，所述输出同步带轮位于所述输出齿轮背离所述驱动部的输出端的一端。

6.根据权利要求1所述的机电一体化模拟系统，其特征在于，所述动作模拟组件还包括多个传感器，多个所述传感器可拆卸地连接于所述执行组件，所述控制组件包括电子控制箱，所述电子控制箱电连接多个所述传感器。

7.根据权利要求6所述的机电一体化模拟系统，其特征在于，一种所述执行组件为输送模拟组件，所述输送模拟组件包括支架、输送带和多个传感器安装部，所述支架包括两个横梁和支座，两个所述横梁均连接于所述支座，两个所述横梁的延伸方向均平行于所述输送带的运行方向，两个所述横梁均连接于所述输送带且分别位于所述输送带运行方向的两侧；所述输送带传动连接于所述动作输入部；所述传感器安装部连接于所述传感器，多个所述传感器安装部均可拆卸地连接于所述横梁背离所述输送带的一侧。

8.根据权利要求7所述的机电一体化模拟系统，其特征在于，所述横梁背离所述输送带的一侧开设有安装槽，所述安装槽的延伸方向和所述横梁的延伸方向一致，所述传感器安装部通过螺栓连接于所述安装槽。

9.根据权利要求8所述的机电一体化模拟系统，其特征在于，另一种所述执行组件为曲柄滑块模拟组件，所述曲柄滑块模拟组件包括底板、曲柄、连杆、滑块和导轨，所述曲柄的一端转动连接于所述底板，并传动连接于所述动作输入部，所述曲柄的另一端转动连接于所述连杆的一端，所述连杆的另一端转动连接于所述滑块，所述曲柄、所述连杆和所述滑块构成曲柄滑块机构，所述导轨连接于所述底板，所述导轨的延伸方向平行于所述底板并垂直于所述滑块的转动轴线，所述滑块滑动连接于所述导轨。

10.根据权利要求9所述的机电一体化模拟系统，其特征在于，所述曲柄滑块模拟组件还包括距离传感器安装座和转速传感器安装座，所述距离传感器安装座连接于所述底板，并位于所述滑块背离所述曲柄的一侧；所述转速传感器安装座连接于所述底板，并位于所述滑块和所述曲柄之间。