[发明专利]一种机电一体化模拟系统

说明书

本发明涉及一种机电一体化模拟系统，其包括多个驱动组件、多个模拟动作组件和控制组件，其中驱动组件包括驱动部和动作输出部，动作输出部连接于驱动部的输出端并和驱动部的输出端同步运动，模拟动作组件包括动作输入部和执行组件，动作输入部可拆卸地连接动作输出部，并在连接时和动作输出部同步运动，动作输入部传动连接执行组件，控制组件电连接驱动部。相比于现有技术，本发明将机电一体化中的驱动部分和执行部分相分离，可以模拟不同的驱动形式，不同的执行机构，通过动作输入部和动作输出部实现连接，具备较好的互换性，可以灵活地根据需要灵活组合，极大地提高了实验效率，减少了成本，具备很好的实用性。

技术领域

本发明涉及机电一体化技术领域，尤其涉及一种机电一体化模拟系统。

背景技术

机电一体化是当今自动化技术发展的最高阶段。早期的自动化技术主要是借助凸轮、机械机构等实现的，这一时期的自动化实际上是机械自动化；随着电子技术的发展，凸轮、机械机构逐渐被继电器、接触器、电磁开关等机构所取代，实现了电气自动化，机械机构大大简化，自动化水平大为提高。

机电一体化则是生产实践对自动化技术进一步发展的需要，也是微电子技术、计算机技术、信息技术、控制技术和精密机械技术等发展的必然产物，是以计算机为主要特征的自动化技术。目前，在实验室及各大高校中，均需要对其研究的自动化产品进行实验模拟或教学。

然而，目前的实验模拟平台均为一体的，每一种模拟结构都需要独立的制作并需要新的实验器材和实验室，给实验模拟带来不便和额外增加的成本，不能够根据需要灵活组合机电一体化模拟装置中的电控部分和机械执行部分。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种机电一体化模拟系统，用以解决现有技术中的机电一体化模拟装置不能够根据需要灵活组合电控部分和机械执行部分的问题。

为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：

本发明提供了一种机电一体化模拟系统，包括：

多个驱动组件，每个所述驱动组件均包括驱动部和动作输出部，所述驱动部包括输出端，所述动作输出部连接于所述驱动部的输出端并和所述驱动部的输出端同步运动，不同所述驱动组件中的所述驱动部的驱动方式不同，不同所述驱动组件中的所述动作输出部的结构尺寸均相同；

多个模拟动作组件，每个所述模拟动作组件均包括动作输入部和执行组件，所述动作输入部可拆卸地连接所述动作输出部，并在连接时和所述动作输出部同步运动，所述动作输入部传动连接所述执行组件；

控制组件，电连接所述驱动部。

进一步的，所述动作输出部和所述动作输入部同步转动。

进一步的，所述动作输出部包括输出齿轮，所述动作输入部包括输入齿轮，所述输出齿轮和所述输入齿轮啮合。

进一步的，所述动作输出部还包括输出同步带轮和第一连接部，所述输出同步带轮和所述输出齿轮同轴设置，所述输出同步带轮的一个端面抵接于所述输出齿轮的一个端面，所述第一连接部同时连接于所述输出同步带轮和所述输出齿轮；所述动作输入部还包括输入同步带轮和第二连接部，所述输入同步带轮和所述输入齿轮同轴设置，所述输入同步带轮的一个端面抵接于所述输入齿轮的一个端面，所述第二连接部同时连接于所述输入同步带轮和所述输入齿轮。

进一步的，所述驱动部为电机，所述驱动部的输出端同轴连接于所述输出齿轮，所述输出同步带轮位于所述输出齿轮背离所述驱动部的输出端的一端。

进一步的，所述动作模拟组件还包括多个传感器，多个所述传感器可拆卸地连接于所述执行组件，所述控制组件包括电子控制箱，所述电子控制箱电连接多个所述传感器。