[发明专利]一种电阻式柔性触觉传感器的标定测试平台

权利要求书

1.一种电阻式柔性触觉传感器的标定测试平台，其特征在于，包括平台板(1)、支腿(2)、电阻式柔性触觉传感器放置框(3)、合页(4)、盖框(5)、连接架(6)、弹簧(7)、导向杆(8)、导向管(9)、动顶片(10)和定顶片(11)，平台板(1)底端四个角侧分别与一组支腿(2)顶端相连接，平台板(1)顶端外侧与电阻式柔性触觉传感器放置框(3)底端相连接，电阻式柔性触觉传感器放置框(3)顶端后侧经合页(4)与盖框(5)后下端相连接，盖框(5)顶端左右侧的前后端分别连接有一组连接架(6)，每组连接架(6)内部顶端与一组导向杆(8)顶端相连接，导向杆(8)底端与导向管(9)顶端滑动连接，左右侧的两组导向管(9)底端分别与一组动顶片(10)顶端前后侧相连接，且在导向杆(8)和导向管(9)外侧，连接架(6)与动顶片(10)还经弹簧(7)相连接，盖框(5)内部下侧左右端分别连接有一组定顶片(11)，两组动顶片(10)和定顶片(11)之间夹持有薄橡胶层(27)。

2.如权利要求1所述的一种电阻式柔性触觉传感器的标定测试平台，其特征在于，还包括螺套(12)、螺杆(13)、约束板(14)和拧盘(15)，电阻式柔性触觉传感器放置框(3)左右侧的中部内侧分别连接有一组螺套(12)，螺套(12)内壁与螺杆(13)外壁螺装连接，每组螺杆(13)外侧分别与一组拧盘(15)内端中部相连接，每组螺杆(13)内端分别一组约束板(14)外端中部转动连接。

3.如权利要求2所述的一种电阻式柔性触觉传感器的标定测试平台，其特征在于，还包括拧手(16)、销架(17)和销片(18)，电阻式柔性触觉传感器放置框(3)前端中部与拧手(16)内端转动连接，拧手(16)输出端与销架(17)前端一侧相连接，盖框(5)内部中前侧与销片(18)前端相连接。

4.如权利要求3所述的一种电阻式柔性触觉传感器的标定测试平台，其特征在于，还包括软灯柱(19)、灯罩(20)和灯泡(21)，平台板(1)顶端右后侧与软灯柱(19)底端相连接，软灯柱(19)顶端与灯罩(20)外端中部相连接，灯罩(20)内安装有灯泡(21)。

5.如权利要求4所述的一种电阻式柔性触觉传感器的标定测试平台，其特征在于，还包括抽屉架(22)和抽屉(23)，平台板(1)底端中侧与抽屉架(22)顶端相连接，抽屉架(22)内侧向前滑动连接有抽屉(23)。

6.如权利要求5所述的一种电阻式柔性触觉传感器的标定测试平台，其特征在于，还包括分隔板(24)，抽屉架(22)内部连接有多组分隔板(24)。

7.如权利要求6所述的一种电阻式柔性触觉传感器的标定测试平台，其特征在于，还包括底垫(25)，每组支腿(2)底端分别与一组底垫(25)顶端相连接。

8.如权利要求7所述的一种电阻式柔性触觉传感器的标定测试平台，其特征在于，还包括把手(26)，盖框(5)前端中部、动顶片(10)顶端中部和抽屉(23)前端中部分别连接有一组把手(26)。