[发明专利]一种电阻式柔性触觉传感器的标定测试平台

说明书

本发明涉及柔性传感器的技术领域，特别是涉及一种电阻式柔性触觉传感器的标定测试平台，其在满足测试需求同时，增加便于装卸的的防护，提高可靠性；包括平台板、支腿、电阻式柔性触觉传感器放置框、合页、盖框、连接架、弹簧、导向杆、导向管、动顶片和定顶片，平台板底端四个角侧分别与一组支腿顶端相连接，平台板顶端外侧与电阻式柔性触觉传感器放置框底端相连接，电阻式柔性触觉传感器放置框顶端后侧经合页与盖框后下端相连接，左右侧的两组导向管底端分别与一组动顶片顶端前后侧相连接，且在导向杆和导向管外侧，连接架与动顶片还经弹簧相连接，盖框内部下侧左右端分别连接有一组定顶片，两组动顶片和定顶片之间夹持有薄橡胶层。

技术领域

本发明涉及柔性传感器的技术领域，特别是涉及一种电阻式柔性触觉传感器的标定测试平台。

背景技术

随着材料科学和制造技术的不断进步，社会及工业界对各类电子设备的功能性、便携性和舒适性等提出了新的要求，柔性化已成为新兴电子器件的一个重要的发展方向。相比于传统刚性电子器件，可弯曲可变形是柔性器件重要特征，它具有柔性、弹性和承受任意形变的能力，在医疗辅助、可穿戴健康监测和人机交互等领域展现出广阔的应用前景。

柔性触觉传感器可以赋予机器手如人手般的触觉，是实现机器人智能感知和人机交互的核心器件。该传感器可将触觉信号转换为电信号,能实现触觉信息的快速精确传导。若将多个触觉传感器单元集成在一片柔性基底上，就可以形成一个N*M的柔性触觉传感器阵列。该阵列通过互联线连接为一个整体，再通过外部电路控制可以同时测量一定区域内的多点的接触压力的变化，在医学、工业以及娱乐等领域拥有巨大的应用潜力。柔性触觉传感器根据传感工作机理主要可分为电阻式、电容式和压电式。其中，电阻式触觉传感器的工作原理可概括为：外界接触压力刺激导致传感器的电阻值改变，导致输出的电流或电压的改变，从而来反馈接触压力的大小。

电阻式柔性触觉传感器的技术核心是构造对压力敏感的电阻值可变系统，其标定一般在专用平台进行测试，现阶段的平台电阻式柔性触觉传感器一般置于平台固定框内，由于缺乏外部防护，容易受到外界干扰造成测试结果不稳定，可靠性差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种在满足测试需求同时，增加便于装卸的的防护，提高可靠性的一种电阻式柔性触觉传感器的标定测试平台。

本发明的一种电阻式柔性触觉传感器的标定测试平台，包括平台板、支腿、电阻式柔性触觉传感器放置框、合页、盖框、连接架、弹簧、导向杆、导向管、动顶片和定顶片，平台板底端四个角侧分别与一组支腿顶端相连接，平台板顶端外侧与电阻式柔性触觉传感器放置框底端相连接，电阻式柔性触觉传感器放置框顶端后侧经合页与盖框后下端相连接，盖框顶端左右侧的前后端分别连接有一组连接架，每组连接架内部顶端与一组导向杆顶端相连接，导向杆底端与导向管顶端滑动连接，左右侧的两组导向管底端分别与一组动顶片顶端前后侧相连接，且在导向杆和导向管外侧，连接架与动顶片还经弹簧相连接，盖框内部下侧左右端分别连接有一组定顶片，两组动顶片和定顶片之间夹持有薄橡胶层。

本发明的一种电阻式柔性触觉传感器的标定测试平台，还包括螺套、螺杆、约束板和拧盘，电阻式柔性触觉传感器放置框左右侧的中部内侧分别连接有一组螺套，螺套内壁与螺杆外壁螺装连接，每组螺杆外侧分别与一组拧盘内端中部相连接，每组螺杆内端分别一组约束板外端中部转动连接。

本发明的一种电阻式柔性触觉传感器的标定测试平台，还包括拧手、销架和销片，电阻式柔性触觉传感器放置框前端中部与拧手内端转动连接，拧手输出端与销架前端一侧相连接，盖框内部中前侧与销片前端相连接。

本发明的一种电阻式柔性触觉传感器的标定测试平台，还包括软灯柱、灯罩和灯泡，平台板顶端右后侧与软灯柱底端相连接，软灯柱顶端与灯罩外端中部相连接，灯罩内安装有灯泡。

本发明的一种电阻式柔性触觉传感器的标定测试平台，还包括抽屉架和抽屉，平台板底端中侧与抽屉架顶端相连接，抽屉架内侧向前滑动连接有抽屉。