[发明专利]一种超窄间隙智能化焊剂带焊接系统

说明书

本发明属于焊接技术领域，公开了一种超窄间隙智能化焊剂带焊接系统，包括：焊接小车、焊枪、焊接机器人、烘干系统、焊剂带滑槽、控制器、液压系统、焊剂带、焊接过程采集器、底板；所述焊接机器人设置在焊道前进方向的前方，焊接小车设置在焊道前进方向的后方，所述焊枪集成于机器人上，所述焊接小车由焊剂带滑槽与焊枪连接，所述烘干系统设置在焊剂带滑槽上，所述控制器、焊接过程采集器、液压系统均设置在焊接小车上，所述底板放置在待焊金属板下方。本发明满足不同工况下的焊接要求，解决了焊接可多角度调节问题，且对自动化焊接电弧信息实时捕捉并储存，为焊剂带约束电弧超窄间隙焊接提供数据支持。

技术领域

本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种超窄间隙智能化焊剂带焊接系统。

背景技术

超窄间隙焊接是指被焊板材无需开坡口，焊缝宽度小于6mm的焊接，相较于传统开坡口的焊接方式，有较低焊丝填充量、较小的焊接热输入及焊接效率高等优点，被广泛应用于船舶制造，工程机械生产等领域。但是在超窄间隙焊接过程中，焊接电弧攀升导致焊缝根部熔合不良的问题极易出现，造成焊缝成型不良，焊接质量下降。

在专利CN210677510U一种焊剂片约束电弧焊焊接T型接头的夹具中，提出在焊道两侧放置焊剂片约束电弧焊的方法，可有效解决焊接电弧攀升，提升焊缝根部的熔合问题。但传统手工贴敷放置焊剂片，易造成生产效率低、工序复杂等问题，极大的制约了该焊接技术发展。

虽在专利CN105478973A中，提出了一种适用于送进式焊剂片约束电弧超窄间隙焊枪装置。该专利将焊枪与焊剂片送进装置集成一体，同时把焊丝送进的驱动力转化为焊剂片输送的动力源，使得焊剂片约束电弧焊自动化程度提升，提高了焊接效率，但是焊枪只能与焊道成90°进行焊接，无法调整焊接角度，且只能适用于固定坡口宽度的窄间隙焊缝，限制了焊剂片约束电弧超窄间隙焊接方法的使用范围。在焊接前需提前通过混粉、压制、烘干等步骤方法预制焊剂片，再贴敷集合成焊剂带使用，造成工艺流程繁琐，降低了生产效率。且焊接过程中对焊接效果无法进行实时采集，超窄间隙焊接缺乏数据积累。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

超窄间隙焊接技术存在焊接时电弧攀升导致焊缝根部熔合不良、焊缝不成型、焊接质量下降的问题。改进后的焊剂片约束电弧超窄间隙焊接装置仍存在约束电弧的焊剂片制作复杂工序繁琐、焊丝送进角度无法调节、施焊过程无法实时调控等问题。

发明内容

针对现有超窄间隙焊接存在上述技术问题，本发明提出了超窄间隙智能化焊剂带焊接系统，集成焊剂片制作流程、多角度送进方式、同步焊接数据采集及修正，缩短施焊周期，提升工作效率，稳定焊接质量。

本发明是这样实现的，一种超窄间隙智能化焊剂带焊接系统，包括：

焊接小车、焊枪、焊接机器人、烘干系统、焊剂带滑槽、控制器、液压系统、焊剂带、焊接过程采集器、底板；

所述焊接机器人设置在焊道前进方向的前方，焊接小车设置在焊道前进方向的后方，所述焊枪集成于机器人上，所述焊接小车由焊剂带滑槽与焊枪连接，所述烘干系统设置在焊剂带滑槽上，所述控制器、焊接过程采集器、液压系统均设置在焊接小车上，所述底板放置在待焊金属板下方。

进一步，所述底板开设有宽度大于焊缝宽度的成型槽，底板成型槽的中心方向与焊道保持一致；所述焊接小车和焊接机器人放在待焊金属板上。

进一步，所述焊接小车设置有左物料仓与和右物料仓，分别连接底板左成型槽和右成型槽，所述焊接小车与焊剂带承载槽连接。

进一步，所述焊剂带是由萤石、大理石等成分制成，由焊接小车加工完成。

进一步，所述焊剂带由左成型槽和右成型槽挤出后，进入焊剂带承载槽，经由左焊剂带滑槽和右焊剂带滑槽送入焊道左右两侧。