[发明专利]自动接插装置和自动接插方法

权利要求书

1.自动接插装置，用于接插具有不同长度的第一螺钉式接线端子和第二螺钉式接线端子，其特征在于，所述自动接插装置包括：

送料机构，所述送料机构具有纵向延伸的送料路径，用于沿着所述送料路径分别输送该第一螺钉式接线端子和该第二螺钉式接线端子；

兼容上料机构，所述兼容上料机构包括兼容限位块、可驱动地连接于所述兼容限位块的兼容驱动器以及上料组件，所述兼容限位块具有用于对该第一螺钉式接线端子进行限位的第一限位面和用于对该第二螺钉式接线端子进行限位的第二限位面，所述第一限位面和所述第二限位面之间的距离等于该第一螺钉式接线端子和该第二螺钉式接线端子之间的长度差；所述兼容限位块在所述兼容驱动器的驱动下横向移动以使所述第一限位面和所述第二限位面分别对准所述送料机构的所述送料路径；所述上料组件被设置于所述兼容限位块的限位侧，用于将经由所述第一限位面限位的该第一螺钉式接线端子和经由所述第二限位面限位的该第二螺钉式接线端子分别上料至接插工位；以及

接插机构，所述接插机构被设置于该接插工位，用于将经由所述兼容上料机构上料的该第一螺钉式接线端子和该第二螺钉式接线端子进行接插，以形成混装接插端子组。

2.根据权利要求1所述的自动接插装置，其特征在于，所述兼容驱动器为与所述兼容限位块浮动连接的笔型气缸；所述上料组件包括上料驱动器和与所述上料驱动器驱动连接的上料块，所述上料块在所述上料驱动器的驱动下用于将该第一螺钉式接线端子和该第二螺钉式接线端子分别沿着所述第一限位面和所述第二限位面推动至该接插工位。

3.根据权利要求1所述的自动接插装置，其特征在于，所述接插机构包括接料组件、下压组件以及卡料组件，所述接料组件被设置于所述下压组件的下方，所述接料组件用于接收经由所述兼容上料机构上料的该第一螺钉式接线端子或该第二螺钉式接线端子；所述下压组件用于将经由所述接料组件接收的该第一螺钉式接线端子或该第二螺钉式接线端子分别下压至预压位置和接插位置；所述卡料组件被设置于所述接料组件的前侧，用于卡持该第一螺钉式接线端子或该第二螺钉式接线端子以靠近或远离所述接料组件。

4.根据权利要求3所述的自动接插装置，其特征在于，所述接料组件包括接插底板、具有接料槽的接料块、被设置于所述接料块和所述接插底板之间的弹性件以及用于在所述接料块和所述接插底板之间产生磁吸力的电磁件；所述接料块被可竖向移动地设置于所述接插底板，以通过所述接料槽接收经由所述兼容上料机构上料的该第一螺钉式接线端子或该第二螺钉式接线端子。

5.根据权利要求4所述的自动接插装置，其特征在于，所述电磁件为被固设于所述接料块的电磁铁；所述接插底板由磁吸材料制备而成；所述接料组件进一步包括自所述接插底板向上延伸的接料滑轨，所述接料块被可滑动地设置于所述接料滑轨。

6.根据权利要求4所述的自动接插装置，其特征在于，所述卡料组件包括纵向驱动器、被设置于所述纵向驱动器的横向驱动器以及与所述横向驱动器驱动连接的卡料杆，所述纵向驱动器用于驱动所述横向驱动器纵向移动，以通过所述横向驱动器带动所述卡料杆靠近或远离所述接料组件；所述横向驱动器用于驱动所述卡料杆横向移动，以通过所述卡料杆可释放地卡持该第一螺钉式接线端子或该第二螺钉式接线端子。

7.根据权利要求6所述的自动接插装置，其特征在于，所述纵向驱动器包括被安装于所述接插底板的电缸和被安装于所述电缸的电缸推动块；所述横向驱动器包括被安装于所述电缸推动块的侧向气缸和被可滑动地安装于所述接插底板的侧向气缸安装块，所述侧向气缸安装于所述侧向气缸安装块，所述卡料杆螺纹连接于所述侧向气缸；所述纵向驱动器进一步包括中间过渡块和弹簧导向杆，所述中间过渡块通过销套合在所述侧向气缸安装块，所述弹簧导向杆的一端固定于所述中间过渡块，所述弹簧导向杆的另一端卡在所述电缸推动块。