[发明专利]自动接插装置和自动接插方法

说明书

本发明涉及一种自动接插装置和自动接插方法，其能够兼容不同系列的同产品之间的混装，以填补市场上的技术空白。该自动接插装置包括送料机构、兼容上料机构以及接插机构。送料机构具有纵向延伸的送料路径。兼容上料机构包括兼容限位块、兼容驱动器以及上料组件。兼容限位块具有用于对第一和第二螺钉式接线端子分别进行限位的第一和第二限位面，第一和第二限位面之间的距离等于第一和第二螺钉式接线端子之间的长度差。兼容限位块在兼容驱动器的驱动下横向移动以使第一和第二限位面分别对准送料路径；上料组件被设置于兼容限位块的限位侧；接插机构用于将经由兼容上料机构上料的第一和第二螺钉式接线端子进行接插，以形成混装接插端子组。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别是涉及一种自动接插装置和自动接插方法。

背景技术

在半导体行业中，PCB板作为其中不可或缺的一部分，其上通常会设有大量的电气元件和接线端子，而每个单独部件可能需要进行一定程度的组合，以适配产品的具体需求。现有的螺钉式接线端子样式通常包括如图1A所示的2-PIN端子和如图1B所示的3-PIN端子，并且为了满足不同产品的需求，通常需要将不同类型的接线端子依靠左右两边的公母燕尾槽接插在一起，但这一接插作业不仅会带来大量的人力需求，而且精密且重复的动作又容易对员工造成疲劳伤害；因此为了促进工业化生产，将生产效率低下的人工生产优化成快速便捷的自动化生产已经成为当下技术研发的重点。

然而，现有的自动装配机都是针对单一端子的装配进行开发的：例如，申请号为202111374638.8的中国发明专利公开了一种框式螺钉式接线端子的自动装配机构，以自动地将框式螺钉式接线端子的卡脚卡在U型卡槽上，提高装配效率；但其只适用于将相同系列的框式螺钉式接线端子装配于U型卡槽上，无法兼容不同系列的框式螺钉式接线端子的装配，更无法对2-PIN端子和3-PIN端子进行混装接插。

发明内容

本发明的一个优势在于提供一种自动接插装置和自动接插方法，其能够兼容不同系列的同产品之间的混装，以填补市场上的技术空白。

本发明的另一优势在于提供一种自动接插装置和自动接插方法，其中，在本发明的一实施例中，所述自动接插装置能够对尺寸不同的2-PIN端子和3-PIN端子进行混装接插，以便提高产品兼容性。

本发明的另一优势在于提供一种自动接插装置和自动接插方法，其中，在本发明的一实施例中，所述自动接插装置能够通过气缸控制兼容限位块的移动，以实现不同尺寸产品的兼容。

本发明的另一优势在于提供一种自动接插装置和自动接插方法，其中为了达到上述目的，在本发明中不需要采用昂贵的材料或复杂的结构。因此，本发明成功和有效地提供一解决方案，不只提供一种简单的自动接插装置和自动接插方法，同时还增加了所述自动接插装置和自动接插方法的实用性和可靠性。

为了实现本发明的上述至少一优势或其他优点和目的，本发明提供了一种自动接插装置，用于接插具有不同长度的第一螺钉式接线端子和第二螺钉式接线端子，所述自动接插装置包括：

送料机构，所述送料机构具有纵向延伸的送料路径，用于沿着所述送料路径分别输送该第一螺钉式接线端子和该第二螺钉式接线端子；

兼容上料机构，所述兼容上料机构包括兼容限位块、可驱动地连接于所述兼容限位块的兼容驱动器以及上料组件，所述兼容限位块具有用于对该第一螺钉式接线端子进行限位的第一限位面和用于对该第二螺钉式接线端子进行限位的第二限位面，所述第一限位面和所述第二限位面之间的距离等于该第一螺钉式接线端子和该第二螺钉式接线端子之间的长度差；所述兼容限位块在所述兼容驱动器的驱动下横向移动以使所述第一限位面和所述第二限位面分别对准所述送料机构的所述送料路径；所述上料组件被设置于所述兼容限位块的限位侧，用于将经由所述第一限位面限位的该第一螺钉式接线端子和经由所述第二限位面限位的该第二螺钉式接线端子分别上料至接插工位；以及