[发明专利]一种摆轮分拣装置

权利要求书

1.一种摆轮分拣装置，其特征在于，包括：

至少一个分拣组件，所述分拣组件包括第一驱动机构、第二驱动机构以及拼接呈矩形阵列的两行分拣模块，每行分拣模块包括并排依次拼接的至少一个输送模块和一个转向模块；

所述输送模块包括第一框体、第一滚轮组件、至少部分设于所述第一框体内的第一传动轴、沿竖直方向从上往下依次设置于所述第一传动轴上的第一传动件、第二传动件和第三传动件，所述第一传动轴分别驱动所述第一传动件、第三传动件，所述第一传动件与所述第一滚轮组件相连接，相邻所述第三传动件之间连接有第一传动带；

所述第一驱动机构与其中一个所述第一传动轴相连接；

所述转向模块包括第二框体、第二滚轮组件、至少部分设于所述第二框体内的第二传动轴、沿竖直方向从上往下设置于所述第二传动轴上的第四传动件和第五传动件，所述第二传动轴分别驱动所述第四传动件和第五传动件，所述第二滚轮组件安装于所述第四传动件上，相邻所述第五传动件之间连接有第二传动带；

所述第二驱动机构与其中一个所述第二传动轴相连接；

至少一个传动组件，所述传动组件包括两个第六传动件，每个所述第六传动件分别与位于同一行的所述第四传动件、第二传动件相配合传动。

2.根据权利要求1所述的一种摆轮分拣装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一传动件包括第一伞齿轮、与所述第一伞齿轮相配合的第二伞齿轮，所述第一滚轮组件包括第一支撑架、转动设置于所述第一支撑架上的第一支轴以及安装于所述第一支轴上的第一滚轮，所述第一伞齿轮安装于所述第一传动轴上，所述第二伞齿轮安装于所述第一支轴上，所述第二传动件包括第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第一支撑架相连接，所述第三传动件包括至少一个第一同步带轮，相邻所述第一同步带轮之间连接有第一同步带；

所述第二驱动机构包括第二电机，所述第二滚轮组件包括第二支撑架、转动设置于所述第二支撑架上的第二支轴以及安装于所述第二支轴上的第二滚轮，第四传动件包括第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第二支撑架相连接，所述第五传动件包括至少一个第二同步带轮，相邻所述第二同步带轮之间连接有第二同步带；

所述第六传动件包括齿条，每个所述齿条分别与位于同一行的所述第二传动齿轮、第一传动齿轮相配合传动。

3.根据权利要求2所述的一种摆轮分拣装置，其特征在于，所述第一伞齿轮通过第一键连接于所述第一传动轴上，所述第一同步带轮通过第二键连接于所述第一传动轴上。

4.根据权利要求2所述的一种摆轮分拣装置，其特征在于，所述第一传动轴上套设有轴承，所述第一传动齿轮连接于所述轴承的外圈。

5.根据权利要求2所述的一种摆轮分拣装置，其特征在于，所述第二传动齿轮通过第三键连接于所述第二传动轴上，所述第二同步带轮通过第四键连接于所述第二传动轴上。

6.根据权利要求2所述的一种摆轮分拣装置，其特征在于，所述齿条的两端均设置有限位销。

7.根据权利要求1所述的一种摆轮分拣装置，其特征在于，所述第一框体的外表面设置有多个第一凸起和多个第一凹槽，所述第二框体的外表面设置有多个第二凸起和多个第二凹槽。

8.根据权利要求1或7所述的一种摆轮分拣装置，其特征在于，所述第一框体包括沿竖直方向从上往下依次叠置的第一上框体、第一中框体和第一下框体，所述第二框体包括沿竖直方向从上往下依次叠置的第二上框体、第二中框体和第二下框体。

9.根据权利要求8所述的一种摆轮分拣装置，其特征在于，所述第一中框体上设置有第一通孔，所述第一下框体内部中空且贯穿其四周侧壁，第二中框体上设置有第二通孔，所述第二下框体内部中空且贯穿其四周侧壁。

10.根据权利要求1所述的一种摆轮分拣装置，其特征在于，所述第一支撑架上设置有第一防护盖，所述第二支撑架上设置有第二防护盖。