[发明专利]一种摆轮分拣装置在审
申请号: | 202310210225.9 | 申请日: | 2023-03-07 |
公开(公告)号: | CN116099765A | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 李民;姜国鹏;邓友君 | 申请(专利权)人: | 瀚泰智能科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B07C3/04 | 分类号: | B07C3/04 |
代理公司: | 苏州见山知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32421 | 代理人: | 袁丽花 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 摆轮 分拣 装置 | ||
本发明公开了一种摆轮分拣装置,包括:至少一个分拣组件,分拣组件包括第一驱动机构、第二驱动机构以及拼接呈矩形阵列的两行分拣模块,每行分拣模块包括并排依次拼接的至少一个输送模块和一个转向模块;输送模块包括第一框体、第一滚轮组件、第一传动轴、沿竖直方向从上往下依次设置的第一传动件、第二传动件和第三传动件;转向模块包括第二框体、第二滚轮组件、第二传动轴、沿竖直方向从上往下设置于所述第二传动轴上的第四传动件和第五传动件;至少一个传动组件,传动组件包括两个第六传动件,每个第六传动件分别与位于同一行的第四传动件、第二传动件相配合传动。本发明采作模块化结构,安装和维修方便,能够快速进行更换操作,分拣效率高。
技术领域
本发明涉及物流分拣技术领域,尤其涉及一种摆轮分拣装置。
背景技术
摆轮分拣一般应用在物流仓储行业中,其是根据物品的种类,设定物品的流向,比如沿直线输送或者直线输送到一定位置后转换角度向另一方向输送,从而对多个种类的物品进行有效的分拣,大大提高了仓库的出货效率。
现在市场上的摆轮分拣有的采用O型带传动,或者电动摩擦轮来传动,在使用过程中,若有部件存在损坏,需要将摆轮分拣机构整体进行拆卸,更换非常耗时,维修不便,影响分拣效率。
发明内容
针对现有技术不足,本发明的目的在于提供一种摆轮分拣装置。
为了实现上述目的,本发明一实施例提供的技术方案如下:
一种摆轮分拣装置,包括:
至少一个分拣组件,所述分拣组件包括第一驱动机构、第二驱动机构以及拼接呈矩形阵列的两行分拣模块,每行分拣模块包括并排依次拼接的至少一个输送模块和一个转向模块;
所述输送模块包括第一框体、第一滚轮组件、至少部分设于所述第一框体内的第一传动轴、沿竖直方向从上往下依次设置于所述第一传动轴上的第一传动件、第二传动件和第三传动件,所述第一传动轴分别驱动所述第一传动件、第三传动件,所述第一传动件与所述第一滚轮组件相连接,相邻所述第三传动件之间连接有第一传动带;
所述第一驱动机构与其中一个所述第一传动轴相连接;
所述转向模块包括第二框体、第二滚轮组件、至少部分设于所述第二框体内的第二传动轴、沿竖直方向从上往下设置于所述第二传动轴上的第四传动件和第五传动件,所述第二传动轴分别驱动所述第四传动件和第五传动件,所述第二滚轮组件安装于所述第四传动件上,相邻所述第五传动件之间连接有第二传动带;
所述第二驱动机构与其中一个所述第二传动轴相连接;
至少一个传动组件,所述传动组件包括两个第六传动件,每个所述第六传动件分别与位于同一行的所述第四传动件、第二传动件相配合传动。
作为本发明的进一步改进,所述第一驱动机构包括第一电机,所述第一传动件包括第一伞齿轮、与所述第一伞齿轮相配合的第二伞齿轮,所述第一滚轮组件包括第一支撑架、转动设置于所述第一支撑架上的第一支轴以及安装于所述第一支轴上的第一滚轮,所述第一伞齿轮安装于所述第一传动轴上,所述第二伞齿轮安装于所述第一支轴上,所述第二传动件包括第一传动齿轮,所述第一传动齿轮与所述第一支撑架相连接,所述第三传动件包括至少一个第一同步带轮,相邻所述第一同步带轮之间连接有第一同步带;
所述第二驱动机构包括第二电机,所述第二滚轮组件包括第二支撑架、转动设置于所述第二支撑架上的第二支轴以及安装于所述第二支轴上的第二滚轮,第四传动件包括第二传动齿轮,所述第二传动齿轮与所述第二支撑架相连接,所述第五传动件包括至少一个第二同步带轮,相邻所述第二同步带轮之间连接有第二同步带;
所述第六传动件包括齿条,每个所述齿条分别与位于同一行的所述第二传动齿轮、第一传动齿轮相配合传动。
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