[发明专利]一种方便自动驾驶车辆避开高峰堵车的方法

权利要求书

1.一种方便自动驾驶车辆避开高峰堵车的方法，其特征在于：它包括以下模块：

摄像头及牌照识别系统，该系统设置在停车场出入口及道路的横杆上，用于识别车辆车牌信息，获取车辆车牌信息后连同摄像头位置信息及时间信息发送至后台服务器；

后台服务器，记录获得该车辆在行驶过程中的摄像头及牌照识别系统捕捉到的坐标点轨迹图；将所述坐标点轨迹图与地图信息进行比对，获得一条该车辆的行车路线图，通过整理行车路线图获得该车辆的行车路线图集；

车辆轨迹分析模块，接收到摄像头及牌照识别系统发送的车辆坐标点后，与后台服务器记录的行车路线图集内的轨迹进行比对，随着摄像头及牌照识别系统发送坐标点的增多，逐步剔除行车路线图集中的近似线路，从而获得较高准确度的行车路线；

堵点分析模块，综合车辆轨迹分析模块所得的行车路线的汇集位置及时间，从而获得各道路堵车情况；

车辆远程指挥系统，根据堵点分析模块所预测堵点对自动驾驶车辆的进行路线重新规划或规划就近充电桩进行充电。

2.根据权利要求1所述的方便自动驾驶车辆避开高峰堵车的方法，其特征在于：所述坐标点轨迹图还包括：时间范围信息。

3.根据权利要求2所述的方便自动驾驶车辆避开高峰堵车的方法，其特征在于：所述的每段的行驶过程优选停车场出口为起点，停车场入口为终点。

4.根据权利要求3所述的方便自动驾驶车辆避开高峰堵车的方法，其特征在于：它还包括摄像头及及牌照识别系统监管装置，该装置通过对比行车路线上的实际摄像头位置坐标与摄像头标点轨迹图判断是否存在信息缺失的摄像机，若存在，则输出摄像机异常提醒。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的方便自动驾驶车辆避开高峰堵车的方法，其特征在于：车辆远程指挥系统在选择充电桩时优先选择有管理人员的充电站。

6.根据权利要求5所述的方便自动驾驶车辆避开高峰堵车的方法，其特征在于：在自动驾驶车辆上设有外置扬声器，自动驾驶车辆根据车辆远程指挥系统设置定位行驶至充电桩后，会开启扬声器发出帮助插入或拔出充电接头，并实现充电开启及结算控制。