[发明专利]一种方便自动驾驶车辆避开高峰堵车的方法

说明书

本发明公开了一种方便自动驾驶车辆避开高峰堵车的方法，它包括以下模块：摄像头及牌照识别系统，后台服务器，车辆轨迹分析模块，堵点分析模块及车辆远程指挥系统，根据堵点分析模块所预测堵点对自动驾驶车辆的进行路线重新规划或规划就近充电桩进行充电。充分有效利用了现有停车场及公路摄像头基本全覆盖的基本特点，在无需安装任何新的交通设施的前提下，预判车辆行驶轨迹，进而计算出拥堵道路或区域，进而可以有效引导车辆避开拥堵，具有较高的经济适应性。

技术领域

本发明涉及自动驾驶车辆躲避拥堵的方法，特别是涉及一种方便自动驾驶车辆避开高峰堵车的方法。

背景技术

目前，各种导航软件主要通过GPS和北斗等定位系统获取车辆位置信息，同时通过车流量的大小标定拥堵路段，但此方法需驾驶人开启手机、车载等定位软件或安装相关定位设施才能实现，若驾驶人未打开手机、车载等定位软件或未安装定位设施，则无法准确获得到车辆的开启路径及行程，而处于早晚高峰时段，对途径道路已经非常熟悉的上下班车主而言更是不会开启导航，这就导致现在对路段拥堵时间的预测并不准确。

同时随着近今年无人驾驶车辆的试点推广，无人驾驶车辆必然也会逐渐由车辆较少的工业园区向繁华的市区推进。众所周知，在市区的拥堵位置特别是上下班高峰期，早拥堵路段人为驾驶车辆随意变道、穿插的行为非常常见，同时在车辆拥堵时还会有摩托车及行人穿插在其中，这就导致无人驾驶车辆很难应对，故为提高无人驾驶车辆的形式安全性，就需要一套相关的车流前期判断系统来引导无人驾驶车辆尽量避免驶入拥堵路段，以此来提高车辆行驶的安全性和高效性。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的技术问题是提供一种方便自动驾驶车辆避开高峰堵车的方法，可以克服现有技术的不足。

本发明的技术方案是：方便自动驾驶车辆避开高峰堵车的方法，它包括以下模块：

摄像头及牌照识别系统，该系统设置在停车场出入口及道路的横杆上，用于识别车辆车牌信息，获取车辆车牌信息后连同摄像头位置信息及时间信息发送至后台服务器；

后台服务器，记录获得该车辆在行驶过程中的摄像头及牌照识别系统捕捉到的坐标点轨迹图；将所述坐标点轨迹图与地图信息进行比对，获得一条该车辆的行车路线图，通过整理行车路线图获得该车辆的行车路线图集；

车辆轨迹分析模块，接收到摄像头及牌照识别系统发送的车辆坐标点后，与后台服务器记录的行车路线图集内的轨迹进行比对，随着摄像头及牌照识别系统发送坐标点的增多，逐步剔除行车路线图集中的近似线路，从而获得较高准确度的行车路线；

堵点分析模块，综合车辆轨迹分析模块所得的行车路线的汇集位置及时间，从而获得各道路堵车情况；

车辆远程指挥系统，根据堵点分析模块所预测堵点对自动驾驶车辆的进行路线重新规划或规划就近充电桩进行充电。

前述的方便自动驾驶车辆避开高峰堵车的方法，其特征在于：所述坐标点轨迹图还包括：时间范围信息。

前述的方便自动驾驶车辆避开高峰堵车的方法，其特征在于：所述的每段的行驶过程优选停车场出口为起点，停车场入口为终点。

前述的方便自动驾驶车辆避开高峰堵车的方法，其特征在于：它还包括摄像头及及牌照识别系统监管装置，该装置通过对比行车路线上的实际摄像头位置坐标与摄像头标点轨迹图判断是否存在信息缺失的摄像机，若存在，则输出摄像机异常提醒。

前述的方便自动驾驶车辆避开高峰堵车的方法，其特征在于：车辆远程指挥系统在选择充电桩时优先选择有管理人员的充电站。

前述的方便自动驾驶车辆避开高峰堵车的方法，其特征在于：在自动驾驶车辆上设有外置扬声器，自动驾驶车辆根据车辆远程指挥系统设置定位行驶至充电桩后，会开启扬声器发出帮助插入或拔出充电接头，并实现充电开启及结算控制。