[发明专利]自动脱挂钩对接异常的调试方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种自动脱挂钩对接异常的调试方法，其特征在于，所述方法包括：

在目标车辆和目标钩子进行自动脱挂钩的过程中，获取目标对象的实时状态，其中，所述目标对象为目标车辆或目标钩子；

基于所述实时状态以及与所述实时状态对应的目标状态，确定状态校验结果；

在所述状态校验结果为失败的情况下，向所述目标对象发送控制指令，以使所述目标对象基于所述控制指令更新实时状态，控制所述目标车辆和所述目标钩子进行自动脱挂钩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态校验结果为失败的情况包括目标状态超时，所述方法还包括：

在目标车辆和目标钩子进行自动脱挂钩的过程中，获取到达所述目标状态的预设运行时长以及实际运行时长；

在所述实际运行时长超过所述预设运行时长的情况下，确定所述目标状态超时。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

确定目标状态超时的超时次数；

若所述超时次数不小于预设次数，则向所述目标钩子以及所述目标车辆发出停止指令；

生成超时信息，并将所述超时信息发送至云端服务器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时状态包括初始状态，所述方法还包括：

获取所述目标车辆和所述目标钩子进行自动脱挂钩的总时长；

若所述总时长大于预设总时长，则向所述目标钩子以及所述目标车辆发出停止指令；

向所述目标对象发送与所述初始状态对应的控制指令，以使所述目标对象基于所述控制指令更新实时状态，控制所述目标车辆和所述目标钩子进行自动脱挂钩。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时状态包括状态校验结果为失败时的状态，所述向所述目标对象发送控制指令，包括：

向所述目标对象发送与状态校验结果为失败时的状态对应的控制指令。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在目标车辆和目标钩子进行自动脱挂钩的过程中，获取自动脱挂钩装置中各硬件的数据参数；其中，所述自动脱挂钩装置用于控制所述目标车辆和所述目标钩子进行自动脱挂钩；

根据各所述数据参数，确定各所述硬件的异常存在情况；

若至少一个所述异常存在情况为异常，则根据异常的硬件对应的数据参数，确定硬件故障类型；其中，所述硬件故障类型为无法自主修复或可自主修复；

若至少一个硬件故障类型为无法自主修复，则控制无法自主修复的硬件下电，生成硬件异常信息，并将所述硬件异常信息发送至云端服务器。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述根据异常的硬件对应的数据参数，确定硬件故障类型之后，还包括：

若所述硬件故障类型均为可自主修复，则确定故障修复结果，将所述硬件故障类型以及所述故障修复结果发送至所述云端服务器；

若故障修复结果为修复成功，则在硬件故障之后，控制所述目标车辆和所述目标钩子进行自动脱挂钩。

8.一种自动脱挂钩对接异常的调试装置，其特征在于，包括：

实时状态获取模块，用于在目标车辆和目标钩子进行自动脱挂钩的过程中，获取目标对象的实时状态，其中，所述目标对象为目标车辆或目标钩子；

状态校验结果确定模块，用于基于所述实时状态以及与所述实时状态对应的目标状态，确定状态校验结果；

重新控制模块，用于在所述状态校验结果为失败的情况下，向所述目标对象发送控制指令，以使所述目标对象基于所述控制指令更新实时状态，控制所述目标车辆和所述目标钩子进行自动脱挂钩。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的自动脱挂钩对接异常的调试方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的自动脱挂钩对接异常的调试方法。