[发明专利]自动脱挂钩对接异常的调试方法、装置、设备和介质

说明书

本公开实施例公开了一种自动脱挂钩对接异常的调试方法、装置、设备和介质，该方法包括：在目标车辆和目标钩子进行自动脱挂钩的过程中，获取目标对象的实时状态，其中，所述目标对象为目标车辆或目标钩子；基于所述实时状态以及与所述实时状态对应的目标状态，确定状态校验结果；在所述状态校验结果为失败的情况下，向所述目标对象发送控制指令，以使所述目标对象基于所述控制指令更新实时状态，控制所述目标车辆和所述目标钩子进行自动脱挂钩。本公开实现了及时确定自动脱挂钩对接过程中的异常情况，并执行相应的决策控制的效果，提高了自动脱挂钩对接的鲁棒性。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种自动脱挂钩对接异常的调试方法、装置、设备和介质。

背景技术

随着无人驾驶牵引车在物流运输领域的发展，相关的自动化技术也得到越来越广泛的应用，而自动脱挂钩装置作为牵引车的主要功能之一，通过自动脱钩、牵引和挂钩等功能承担着货物拖斗的自动化转运工作。

然而，自动脱挂钩受牵引车控制精度、硬件装置、环境路况等影响，通过自动脱挂钩装置进行自动脱挂钩时，难以实现精准对接。在对接失败时，需要进行人工干预，通过人工辅助的方式完成对接，造成自动化不完全以及人工资源浪费的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种自动脱挂钩对接异常的调试方法、装置、设备和介质，以及时确定自动脱挂钩对接过程中的异常情况，并执行相应的决策控制。

第一方面，本公开实施例提供了一种自动脱挂钩对接异常的调试方法，该方法包括：

在目标车辆和目标钩子进行自动脱挂钩的过程中，获取目标对象的实时状态，其中，所述目标对象为目标车辆或目标钩子；

基于所述实时状态以及与所述实时状态对应的目标状态，确定状态校验结果；

在所述状态校验结果为失败的情况下，向所述目标对象发送控制指令，以使所述目标对象基于所述控制指令更新实时状态，控制所述目标车辆和所述目标钩子进行自动脱挂钩。

第二方面，本公开实施例还提供了一种自动脱挂钩对接异常的调试装置，该装置包括：

实时状态获取模块，用于在目标车辆和目标钩子进行自动脱挂钩的过程中，获取目标对象的实时状态，其中，所述目标对象为目标车辆或目标钩子；

状态校验结果确定模块，用于基于所述实时状态以及与所述实时状态对应的目标状态，确定状态校验结果；

重新控制模块，用于在所述状态校验结果为失败的情况下，向所述目标对象发送控制指令，以使所述目标对象基于所述控制指令更新实时状态，控制所述目标车辆和所述目标钩子进行自动脱挂钩。

第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的自动脱挂钩对接异常的调试方法。

第四方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的自动脱挂钩对接异常的调试方法。

本公开实施例提供的一种自动脱挂钩对接异常的调试方法，通过在目标车辆和目标钩子进行自动脱挂钩的过程中，获取目标对象的实时状态，并基于实时状态以及与实时状态对应的目标状态，确定状态校验结果，以判断当前目标对象是否正确执行自动脱挂钩对接的动作，在状态校验结果为失败的情况下，向目标对象发送控制指令，以使目标对象基于控制指令更新实时状态，控制目标车辆和所述目标钩子进行自动脱挂钩，解决了在进行自动脱挂钩的过程中发生异常时需要频繁的人工介入的问题，实现了及时确定自动脱挂钩对接过程中的异常情况，并执行相应的决策控制的效果，提高了自动脱挂钩对接的鲁棒性。

附图说明