[发明专利]一种用于推装机的智能温控系统在审
申请号: | 202310213353.9 | 申请日: | 2023-03-01 |
公开(公告)号: | CN116301104A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 余丽艳;朱耿寅;姜友山;刘晓波 | 申请(专利权)人: | 山推工程机械股份有限公司 |
主分类号: | G05D23/20 | 分类号: | G05D23/20 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人: | 侯绪军 |
地址: | 272073 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 装机 智能 温控 系统 | ||
1.一种用于推装机的智能温控系统,其特征在于,包括:参考电压生成模块、模糊控制器、预测控制器、计算模块、温度检测模块、风扇控制器、温控风扇系统和散热器;
参考电压生成模块,用于获取用户输入的控制电压Us,利用内置的数据库根据控制电压Us生成参考控制电压Uy,并分别发送至模糊控制器和预测控制器;
温控风扇系统设置在散热器上,用于推装机的散热;
温度检测模块,用于监测散热器的温度值,将温度值转换为温度反馈电压Ur发送至模糊控制器;
模糊控制器,用于根据参考控制电压Uy和温度反馈电压Ur,计算出第一预测控制电压UF1,并发送至计算模块;
预测控制器,用于采集干扰信号,根据参考控制电压Uy和干扰信号,进行电压信号的整合分类和信号比对,输出第二预测控制电压UFy1,并发送至计算模块;风扇控制器,用于向温控风扇系统发送实时控制电压UF0,以控制温控风扇系统的温控风扇马达的转速,同时将实时控制电压UF0发送至计算模块;
计算模块,用于根据第一预测控制电压UF1、第二预测控制电压UFy1和实时控制电压UF0计算出控制电压判定值Uk;对控制电压判定值Uk和实时控制电压UF0进行比较,并将比较结果发送至风扇控制器,由风扇控制器根据比较结果调整实时控制电压UF0。
2.根据权利要求1所述的用于推装机的智能温控系统,其特征在于,所述模糊控制器具体用于:接收参考控制电压Uy和温度反馈电压Ur,并将参考控制电压Uy和温度反馈电压Ur输入到内置的模糊推理模型中,计算出第一预测控制电压UF1,并发送至计算模块。
3.根据权利要求2所述的用于推装机的智能温控系统,其特征在于,所述模糊控制器上还连接有超前滞后补偿器;超前滞后补偿器用于通过调整模糊推理模型的参数,以减少第一预测控制电压UF1的误差。
4.根据权利要求3所述的用于推装机的智能温控系统,其特征在于,所述超前滞后补偿器的传递函数具体如下:
其中,Kf为增益系数,Tf为超前时间函数,TM为参考模型时间常数。
5.根据权利要求1所述的用于推装机的智能温控系统,其特征在于,所述温控风扇系统包括通过依次连接的油箱、变量泵、高速开关换向阀和温控风扇马达,温控风扇马达的出油口与油箱的回油口连接;
温控风扇系统还包括溢流阀、减压阀和安全阀;溢流阀的进油口与变量泵的出油口连接,溢流阀的出油口与油箱的回油口连接;减压阀的进油口与变量泵的泄压口连接,减压阀的出油口与高速开关换向阀的进油口连接;安全阀的进油口与高速开关换向阀的出油口连接,安全阀的出油口与油箱的回油口连接。
6.根据权利要求1所述的用于推装机的智能温控系统,其特征在于,所述参考电压生成模块具体用于:获取用户输入的控制电压Us,利用遍历算法在内置的数据库中找出控制电压Us对应的参考控制电压Uy,并分别发送至模糊控制器和预测控制器。
7.根据权利要求1所述的用于推装机的智能温控系统,其特征在于,所述预测控制器具体用于:采集干扰信号,根据参考控制电压Uy和干扰信号,进行电压信号的整合分类,将整合分类处理后的电压信号与内置专家库中的预估参数进行比对,根据比对结果生成第二预测控制电压UFy1,并发送至计算模块。
8.根据权利要求1所述的用于推装机的智能温控系统,其特征在于,所述计算模块具体用于:
根据公式Uk=UF1+UFy1-UF0计算出控制电压判定值Uk;
对控制电压判定值Uk和实时控制电压UF0进行比较,并将比较结果发送至风扇控制器。
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