[发明专利]一种用于推装机的智能温控系统

说明书

本发明提出的一种用于推装机的智能温控系统，包括：参考电压生成模块，用于根据输入控制电压生成参考控制电压；温度检测模块，用于监测散热器的温度值，将温度值转换为温度反馈电压发送至模糊控制器；模糊控制器，用于根据参考控制电压和温度反馈电压，计算出第一预测控制电压；预测控制器，用于采集干扰信号，根据参考控制电压和干扰信号输出第二预测控制电压；风扇控制器,用于向温控风扇系统和计算模块发送实时控制电压；计算模块，用于根据第一预测控制电压subgt;、/subgt;第二预测控制电压和实时控制电压计算结果和实时控制电压进行比较，根据比较结果通过风扇控制器调整实时控制电压。本发明满足了整机热平衡要求，实现了推装机的智能节能。

技术领域

本发明涉及工程机械设备温控技术领域，更具体的说是涉及一种用于推装机的智能温控系统。

背景技术

随着新能源、节能技术的发展，工程机械设备也向智能、节能方向发展。工程机械设备在建筑施工、矿山行业等领域起着至关重要的作用，节能主要表现在发动机及液压系统功率匹配上及整机温控系统上，工程机械正向智能化、节能、数字化、一体化方向发展。

推装机作为工程机械产品一员，是一种集合推土机、装载机、挖掘机于一体的大型工程机械设备，集装载、运移、平整、挖掘等功能于一体，具有履带底盘大牵引力、低接地比压、恶劣地面条件适应性等优势。尤其适用于矿山土石方物料的挖掘、运移、装载作业，可充分发挥推土机牵引性能、挖掘机挖掘性能、装载机装载性能、静压传动机动性能、履带地面适应能力优势，弥补其短板，具有卓越的作业效率与经济性能。

但是，因为推装机能满足不同的施工功能，每种功能又有重载和轻载工况，特别是重载下，如何既能满足推装机在不同工况下的整机热平衡要求，又能使能源消耗达到最少，以实现推装机的智能节能，是我们亟待解决的问题。

发明内容

针对以上问题，本发明的目的在于提供一种用于推装机的智能温控系统。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种用于推装机的智能温控系统，包括：参考电压生成模块、模糊控制器、预测控制器、计算模块、温度检测模块、风扇控制器、温控风扇系统和散热器。参考电压生成模块，用于获取用户输入的控制电压Us，利用内置的数据库根据控制电压Us生成参考控制电压Uy,并分别发送至模糊控制器和预测控制器；温控风扇系统设置在散热器上，用于推装机的散热；温度检测模块，用于监测散热器的温度值，将温度值转换为温度反馈电压Ur发送至模糊控制器；模糊控制器，用于根据参考控制电压Uy和温度反馈电压Ur，计算出第一预测控制电压U_F1，并发送至计算模块；预测控制器，用于采集干扰信号，根据参考控制电压Uy和干扰信号，进行电压信号的整合分类和信号比对，输出第二预测控制电压U_Fy1,并发送至计算模块；风扇控制器,用于向温控风扇系统发送实时控制电压U_F0，以控制温控风扇系统的温控风扇马达的转速，同时将实时控制电压U_F0发送至计算模块；计算模块，用于根据第一预测控制电压U_F1、第二预测控制电压UFy1和实时控制电压U_F0计算出控制电压判定值Uk；对控制电压判定值Uk和实时控制电压U_F0进行比较，并将比较结果发送至风扇控制器，由风扇控制器根据比较结果调整实时控制电压U_F0。

进一步，模糊控制器具体用于：接收参考控制电压Uy和温度反馈电压Ur，并将参考控制电压Uy和温度反馈电压Ur输入到内置的模糊推理模型中，计算出第一预测控制电压U_F1，并发送至计算模块。

进一步，模糊控制器上还连接有超前滞后补偿器；超前滞后补偿器用于通过调整模糊推理模型的参数，以减少第一预测控制电压U_F1的误差。

进一步，超前滞后补偿器的传递函数具体如下：