[发明专利]车辆开门防碰撞预警方法及装置

权利要求书

1.一种车辆开门防碰撞预警方法，其特征在于，所述方法包括：

确定电子驻车的状态；

当确定出所述电子驻车处于开启状态时，开启车载测距雷达，所述车载测距雷达用于检测车辆侧后方的障碍物；

利用所述车载测距雷达检测是否存在满足预设条件的目标障碍物；

当检测出存在所述目标障碍物时，进行相应的开门预警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述车载测距雷达检测是否存在满足预设条件的目标障碍物包括：

利用所述车载测距雷达检测是否存在与所述车辆距离大于第一距离阈值，且速度大于第一速度阈值的第一目标障碍物，或，

利用所述车载测距雷达检测是否存在与所述车辆距离在所述第一距离阈值和第二距离阈值之间，且速度大于第二速度阈值的第二目标障碍物，

所述当检测出存在所述目标障碍物时，进行相应的开门预警包括：

当检测出存在所述第一目标障碍物时，开启设置在车门上的警示灯，或，

当检测出存在所述第二目标障碍物时，开启设置在车门上的警示灯，并同时在仪表屏幕中显示警示弹窗，其中所述第一距离阈值大于所述第二距离阈值，所述第一速度阈值大于所述第二速度阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述车载测距雷达检测是否存在满足预设条件的目标障碍物还包括：

利用所述车载测距雷达检测是否存在与所述车辆距离小于第三距离阈值且速度小于第三速度阈值的第三目标障碍物，

所述当检测出存在所述目标障碍物时，进行相应的开门预警还包括：

当检测出存在所述第三目标障碍物时，开启360°全景影像，其中所述第三距离阈值小于所述第二距离阈值，所述第三速度阈值小于所述第二速度阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述车载测距雷达检测是否存在满足预设条件的目标障碍物后，所述方法还包括：

当检测出不存在所述目标障碍物时，检测所述车辆周围的环境亮度；

当所述环境亮度大于预设亮度阈值时，检测车门开关状态；

当所述车门处于开启状态时，利用扬声器播放提示音。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述检测所述车辆周围的环境亮度后，所述方法还包括：

当所述环境亮度小于预设亮度阈值时，检测车门开关状态；

当所述车门处于开启状态时，开启日间行车灯。

6.一种车辆开门防碰撞预警装置，其特征在于，所述装置包括：

驻车确定模块，被配置为确定电子驻车的状态；

雷达启动模块，被配置为当确定出所述电子驻车处于开启状态时，开启车载测距雷达，所述车载测距雷达用于检测车辆侧后方的障碍物；

障碍物判断模块，被配置为利用所述车载测距雷达检测是否存在满足预设条件的目标障碍物；

预警模块，被配置为当检测出存在所述目标障碍物时，进行相应的开门预警。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述障碍物判断模块具体被配置为：

利用所述车载测距雷达检测是否存在与所述车辆距离大于第一距离阈值，且速度大于第一速度阈值的第一目标障碍物，或，

利用所述车载测距雷达检测是否存在与所述车辆距离在所述第一距离阈值和第二距离阈值之间，且速度大于第二速度阈值的第二目标障碍物，

所述预警模块具体被配置为：

当检测出存在所述第一目标障碍物时，开启设置在车门上的警示灯，或，

当检测出存在所述第二目标障碍物时，开启设置在车门上的警示灯，并同时在仪表屏幕中显示警示弹窗。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述障碍物判断模块具体还被配置为：

利用所述车载测距雷达检测是否存在与所述车辆距离小于所述第二距离阈值的第三目标障碍物，

所述预警模块具体还被配置为：

当检测出存在所述第三目标障碍物时，开启360°全景影像。