[发明专利]车辆开门防碰撞预警方法及装置

说明书

本申请提供了一种车辆开门防碰撞预警方法，属于汽车主动安全技术领域，在车辆处于驻车状态，激活电子手刹后，开启车载测距雷达以检测车辆侧后方的障碍物，从而对是否存在开门碰撞风险进行判断，当检测出存在满足条件的目标障碍物时，则说明存在开门碰撞风险，此时则进行相应的开门预警，以提醒车内乘员，从而避免突然开门而碰撞到车旁的障碍物或其他道路交通参与者。从而降低事故发生率，提高用车安全性。

技术领域

本申请涉及汽车主动安全领域，特别涉及一种车辆开门防碰撞预警方法及装置。

背景技术

随着车辆保有量越来越高，道路情况也越来越复杂，道路交通事故发生的频率也越来越高。因为车辆驻车后开门而撞击到从车辆侧后方靠近的其他道路交通参与者，继而造成道路交通参与者直接或间接受伤的事故时有发生。

在现有技术中，针对这种由于突然开门而造成的交通事故，只能通过主驾和副驾人员在开门前自主观察后视镜的方式来避免，而后排乘员由于视野盲区的限制，即使提前转头观察可能也无法很好地观察到后方快速接近的道路交通参与者。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种车辆开门防碰撞预警方法，能够降低由于突然开门而导致的事故的发生率。

具体而言，包括以下的技术方案：

一方面，本申请提供了一种车辆开门防碰撞预警方法，方法包括：

确定电子驻车的状态。

当确定出电子驻车处于开启状态时，开启车载测距雷达，车载测距雷达用于检测车辆侧后方的障碍物。

利用车载测距雷达检测是否存在满足预设条件的目标障碍物。

当检测出存在目标障碍物时，进行相应的开门预警。

可选择地，利用车载测距雷达检测是否存在满足预设条件的目标障碍物包括：

利用车载测距雷达检测是否存在与车辆距离大于第一距离阈值，且速度大于第一速度阈值的第一目标障碍物，或者利用车载测距雷达检测是否存在与车辆距离在第一距离阈值和第二距离阈值之间，且速度大于第二速度阈值的第二目标障碍物。

当检测出存在目标障碍物时，进行相应的开门预警包括：

当检测出存在第一目标障碍物时，开启设置在车门上的警示灯，或者当检测出存在第二目标障碍物时，开启设置在车门上的警示灯，并同时在仪表屏幕中显示警示弹窗，其中第一距离阈值大于第二距离阈值，第一速度阈值大于第二速度阈值。

可选择地，利用车载测距雷达检测是否存在满足预设条件的目标障碍物还包括：

利用车载测距雷达检测是否存在与车辆距离小于第三距离阈值且速度小于第三速度阈值的第三目标障碍物。

当检测出存在目标障碍物时，进行相应的开门预警还包括：

当检测出存在第三目标障碍物时，开启360°全景影像，其中第三距离阈值小于第二距离阈值，第三速度阈值小于第二速度阈值。

可选择地，利用车载测距雷达检测是否存在满足预设条件的目标障碍物后，方法还包括：

当检测出不存在目标障碍物时，检测车辆周围的环境亮度。

当环境亮度大于预设亮度阈值时，检测车门开关状态。

当车门处于开启状态时，利用扬声器播放提示音。

可选择地，在检测车辆周围的环境亮度后，方法还包括：

当环境亮度小于预设亮度阈值时，检测车门开关状态。

当车门处于开启状态时，开启日间行车灯。