[发明专利]门系统同步带异常检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种门系统同步带异常检测方法、装置、电子设备及存储介质，在进行门系统同步带异常检测时，先获取门系统同步带的电机在当前时刻的三相电流、测量角位移和测量加速度；然后根据当前时刻的三相电流和测量角位移，确定电机在当前时刻的预测加速度；进而根据当前时刻的预测加速度和测量加速度的差异，确定门系统同步带的异常检测结果。这样不直接检测同步带，通过实时检测同步带的电机的预测加速度和测量加速度的差异，实现同步带的异常检测，解决了传统检测方法带来的时间滞后问题，提高了检测的时效性和可靠性。

技术领域

本发明涉及异常检测技术领域，尤其是涉及一种门系统同步带异常检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

电梯作为智慧建筑的重要组成部分，在现代人们生活中扮演着重要的作用。随着城市现代化建设的不断深入，电梯的应用场景也越来越丰富，人们越来越离不了电梯。

随着数字化、智能化的不断深入，人们生活的方方面面都得到了改善。电梯作为现代人们生活中不可或缺的一部分，在智能化领域也有着极大的提升空间。一个功能安全、高效、便捷的电梯门系统能够极大提高乘客的乘梯体验。电梯门系统包括结构(如门)、电控两个部分，电控部分包括门机系统，门机系统作为电梯运行系统中重要的一环，成为了人机交互中不可或缺的因素。

门系统中，在门机系统和门之间连接着同步带，它起到了用户开关门指令到最终门动作纽带作用。在目前的门机系统中，对于同步带异常检测需要门系统运行完整的开关逻辑，无法实现实时的同步带故障预警功能，这给门系统的智能化带来的不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种门系统同步带异常检测方法、装置、电子设备及存储介质，以解决传统检测方法带来的时间滞后问题，提高检测的时效性和可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种门系统同步带异常检测方法，包括：

获取门系统同步带的电机在当前时刻的三相电流、测量角位移和测量加速度；

根据当前时刻的三相电流和测量角位移，确定所述电机在当前时刻的预测加速度；

根据当前时刻的预测加速度和测量加速度的差异，确定所述门系统同步带的异常检测结果。

进一步地，所述根据当前时刻的三相电流和测量角位移，确定所述电机在当前时刻的预测加速度，包括：

根据当前时刻的测量角位移，计算得到所述电机在当前时刻的测量转速；

根据所述电机在当前时刻的三相电流和测量转速，计算得到所述电机在当前时刻的等效输出力矩；

根据当前时刻的等效输出力矩和测量角位移，确定所述电机在当前时刻的预测加速度。

进一步地，所述根据所述电机在当前时刻的三相电流和测量转速，计算得到所述电机在当前时刻的等效输出力矩，包括：

根据所述电机在当前时刻的三相电流和测量转速，计算得到所述电机在当前时刻的q轴电流数据；

根据当前时刻的q轴电流数据，计算得到所述电机在当前时刻的等效输出力矩。

进一步地，所述根据当前时刻的等效输出力矩和测量角位移，确定所述电机在当前时刻的预测加速度，包括：

根据当前时刻的等效输出力矩、测量角位移和预先建立的门机系统的状态观测模型，计算得到当前时刻的预测加速度值；其中，所述门机系统的状态观测模型是采用建立非线性观测器的方式建立的，所述门机系统的状态观测模型中的加速度补偿采样滑膜控制方式计算得到。

进一步地，所述根据当前时刻的预测加速度和测量加速度的差异，确定所述门系统同步带的异常检测结果，包括：

根据当前时刻的预测加速度和测量加速度，计算得到当前时刻的加速度差值；