[发明专利]一种铁路道口闸门智能感知控制系统及方法在审
| 申请号： | 202310214645.4 | 申请日： | 2023-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN116203883A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 王晚香;佟健豪;尚理想;王占森;张驰;孙浩天;吴可;郭瑞军;冯显琨 | 申请（专利权）人： | 大连交通大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 大连优路智权专利代理事务所(普通合伙) 21249 | 代理人： | 尤理 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 铁路 道口 闸门 智能 感知 控制系统 方法 | ||
1.一种铁路道口闸门智能感知控制系统，其特征在于，包括：
感知模块(1)，所述感知模块(1)安装在铁路轨道上,用于获取铁路轨道的震动数据，并将获取的震动数据发送给控制模块(2)；
控制模块(2)与感知模块(1)连接，控制模块(2)用于接收感知模块(1)发出的震动数据并向执行模块发送执行命令；
执行模块与控制模块(2)连接，执行模块用于接收控制模块(2)发送的命令并执行，执行模块设置于汽车道路上并位于铁路轨道两侧，实现对汽车道路上的车辆和行人进行拦截和预警。
2.根据权利要求1所述的一种铁路道口闸门智能感知控制系统，其特征在于，所述感知模块(1)包括震动传感器，震动传感器安装于金属外壳内，金属外壳安装在铁路轨道上。
3.根据权利要求2所述的一种铁路道口闸门智能感知控制系统，其特征在于，所述金属外壳上设置有磁性层，金属外壳通过磁性层吸附在铁路轨道上。
4.根据权利要求1所述的一种铁路道口闸门智能感知控制系统，其特征在于，所述控制模块包括相互连接的单片机和通信单元，单片机为ESP32微控制器，通信单元为SIM800LGSM单元。
5.根据权利要求2所述的一种铁路道口闸门智能感知控制系统，其特征在于，所述震动传感器为ADXL345加速度传感器,震动传感器设置在距离汽车道路1300米的铁路轨道上。
6.根据权利要求1所述的一种铁路道口闸门智能感知控制系统，其特征在于，所述执行模块包括闸门(3)、警示灯和蜂鸣器。
7.一种铁路道口闸门智能感知控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.利用感知传感器检测铁路轨道的振动数据；
S2.判断振动数据是否超过预设值，若判断振动数据没有超过预设值，则执行步骤S1；
S3.若振动数据超过预设值，则感知模块(1)将判断结果发送给控制模块(2)；
S4.控制模块(2)接收到判断结果后，控制模块(2)控制闸门(3)关闭、蜂鸣器响起和警示灯亮起；
S5.当控制模块(2)接收信息的延迟达到0秒，闸门(3)打开，蜂鸣器和警示灯关闭。
8.根据权利要求7所述的一种铁路道口闸门智能感知控制方法，其特征在于，所述预设值为13m/s2。
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