[发明专利]一种铁路道口闸门智能感知控制系统及方法

说明书

本发明涉及铁路轨道检测技术领域，具体涉及一种铁路道口闸门智能感知控制系统及方法。包括感知模块、控制模块、闸门、警示灯和蜂鸣器，震动传感器安装在铁路轨道上，控制模块包括控制通信单元，闸门、警示灯和蜂鸣器设置于汽车道路上并位于铁路轨道的两侧，感知模块检测铁轨振动，当振动超过13m/ssupgt;2/supgt;时与控制模块通信，控制模块接收到信号后发出指令，执行模块接收到指令后闸门、指示灯和蜂鸣器进入工作状态，本发明可使铁路道口闸门在列车通过时提前关闭，并给予行人和车辆提醒，有效的降低在穿越铁路道口时发生危险的可能性。同时也将提高铁路道口的交通秩序，减少铁路道口管理人员的工作负担。

技术领域

本发明涉及铁路轨道监测技术领域。

背景技术

伴随着科技的发展、生活节奏速度的加快，快速便捷的交通能力不断提高，现代交通运输在生活中扮演的角色越来越重要。铁路运输作为一种安全、快速的运输方式受到大众的青睐。然而，需要注意的是，如果忽视了铁路的安全保障工作，来往的车辆、行人可能与行驶中的列车发生交通事故，会对人们的生命和财产安全造成重大的损失。因此，行人、汽车、列车应有序通行，进行安全预防工作尤为重要。

铁路道口又称为铁路平交道口，它是道路与铁路的平面交叉路段，实际上是公路和铁路的汇合点。因此，往来的车辆、行人很容易与行驶中的火车发生碰撞，尤其在无人值守(无栏杆)的铁路道口处，行人和车辆抢道情况时有发生，存在严重的安全隐患。

近年来,伴随着社会的迅猛发展,铁路列车速度不断的提升,机动车辆数量不断的增多,道口安全问题愈发严峻。因此必须让火车、汽车、行人和其他交通工具有条不紊地参与到交通行为中，以确保生命和财产的安全，交通畅顺。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种铁路道口闸门智能感知控制系统及方法。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种铁路道口闸门智能感知控制系统，包括：

感知模块1，所述感知模块1安装在铁路轨道上并用于获取铁路轨道的震动数据，并将获取的震动数据发送给控制模块2；

控制模块2与感知模块1连接，控制模块2用于接收感知模块1发出的震动数据并向执行模块发送执行命令；

执行模块与控制模块2连接，执行模块用于接收控制模块2发送的命令并执行，执行模块设置于汽车道路上并位于铁路轨道两侧，实现对汽车道路上的车辆和行人进行拦截和预警。

所述感知模块1包括震动传感器，震动传感器安装于金属外壳内，金属外壳安装在铁路轨道上。

所述金属外壳上设置有磁性层，金属外壳通过磁性层吸附在铁路轨道上。

所述控制模块包括相互连接的单片机和通信单元，单片机为设置有ESP32微控制器，通信单元为SIM800L GSM单元。

所述震动传感器为ADXL345加速度传感器，震动传感器设置在距离汽车道路1300米的铁路轨道上。

所述执行模块包括闸门3、警示灯和蜂鸣器。

一种铁路道口闸门智能感知控制方法，包括以下步骤：

S1.利用感知传感器检测铁路轨道的振动数据；

S2.判断振动数据是否超过预设值，若判断振动数据没有超过预设值，则执行步骤S1；

S3.若振动数据超过预设值，则感知模块1将判断结果发送给控制模块2；

S4.控制模块2接收到判断结果后，控制模块2控制闸门3关闭、蜂鸣器响起和警示灯亮起；

S5.当控制模块2接收信息的延迟达到0秒，闸门3打开，蜂鸣器和警示灯关闭。