[发明专利]车辆中电机的供电方法、装置、处理器和车辆

权利要求书

1.一种车辆中电机的供电方法，其特征在于，包括：

获取车辆的扭矩需求值和状态数据，其中，所述扭矩需求值用于确定所述车辆的第一电机和第二电机是否运行，所述状态数据用于表征所述车辆中增程器的状态；

基于所述扭矩需求值和所述状态数据，确定所述增程器的目标发电功率；

基于所述目标发电功率，控制所述增程器对所述第一电机和/或所述第二电机供电，其中，所述第一电机用于驱动所述车辆的后轮，所述第二电机用于驱动所述车辆的前轮。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标发电功率，控制所述增程器对所述第一电机和/或所述第二电机供电，包括：

响应于所述状态数据为所述增程器处于正常状态，若所述扭矩需求值小于扭矩阈值且所述车辆的电功率需求数据大于等于所述车辆的电池功率，控制所述增程器基于所述目标发电功率为所述第一电机供电，其中，所述电功率需求数据用于表征所述车辆的整车电功率需求；或者

响应于所述状态数据为所述增程器处于正常状态，若所述扭矩需求值大于等于所述扭矩阈值且所述电功率需求数据大于等于所述电池功率，控制所述增程器基于所述目标发电功率为所述第一电机和所述第二电机供电。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标发电功率，控制所述增程器对所述第一电机和/或所述第二电机供电，包括：

响应于所述状态数据为所述增程器处于故障状态，控制所述增程器停机；或者

响应于所述状态数据为所述增程器处于正常状态且电功率需求数据小于所述车辆的电池功率，控制所述增程器停机。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在基于所述目标发电功率，控制所述增程器对所述第一电机和/或所述第二电机供电之前，包括：

基于所述第一电机和所述第二电机的电机扭矩和目标阈值因子，确定所述第一电机对应的后轮扭矩阈值和所述第二电机对应的前轮扭矩阈值，其中，所述目标阈值因子与所述车辆的环境温度、加速踏板开度变化率和离合器装置的状态有关；

基于所述车辆在相同车速下的所述前轮扭矩阈值和所述后轮扭矩阈值，确定所述扭矩阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述环境温度，确定第一阈值因子，其中，所述环境温度与所述第一阈值因子呈正相关；

基于所述加速踏板开度变化率，确定第二阈值因子，其中，所述加速踏板开度变化率与所述第二阈值因子呈负相关；

基于所述离合器装置的状态，确定第三阈值因子，其中，所述离合器装置的状态包括正常状态、分离故障状态和结合故障状态；

将所述第一阈值因子、所述第二阈值因子和所述第三阈值因子中的最小值，确定为所述目标阈值因子。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述目标发电功率，控制所述增程器对所述第一电机和/或所述第二电机供电，包括：

将所述电功率需求数据和所述电池功率的差值，确定为目标发电功率；

响应于所述目标发电功率处于所述增程器的两个发电功率数据之间，基于两个所述发电功率数据的最大值与所述目标发电功率之间的差值，控制所述增程对所述车辆的电池进行供电，其中，所述发电功率数据为基于所述增程器的特性设置的点数据；

基于所述目标发电功率，控制所述增程器对所述车辆的第一电机和/或第二电机供电。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述第一电机和所述第二电机分别对应的电机转速、前轮半径和后轮半径，确定出所述第一电机对应的速度和所述第二电机对应的速度；

基于所述第一电机对应的速度和所述第二电机对应的速度，确定所述车速。