[发明专利]车辆中电机的供电方法、装置、处理器和车辆

说明书

本发明公开了一种车辆中电机的供电方法、装置、处理器和车辆。该方法可以包括：获取车辆的扭矩需求值和状态数据，其中，扭矩需求值用于确定车辆中第一电机和第二电机是否运行，状态数据用于表征车辆中增程器的状态；基于扭矩需求值和状态数据，确定增程器的目标发电功率；基于目标发电功率，控制增程器对第一电机和/或第二电机供电，其中，第一电机用于驱动车辆的后轮，第二电机用于驱动车辆的前轮。通过本发明解决了车辆中能量的利用率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆中电机的供电方法、装置、处理器和车辆。

背景技术

在相关技术中，无论是在车辆动力系统在动力性需求较大还是动力性需求较小的时候，车辆均处于四驱模式，然而，该方式会造成动力系统的综合使用效率偏低的情况，不利于车辆续驶里程的提升，因此，仍存在车辆中能量的利用率低的技术问题。

针对上述相关技术存在车辆中能量的利用率低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆中电机的供电方法、装置、处理器和车辆，以至少解决车辆中能量的利用率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆中电机的供电方法。该方法可以包括：获取车辆的扭矩需求值和状态数据，其中，扭矩需求值用于确定车辆中第一电机和第二电机是否运行，状态数据用于表征车辆中增程器的状态；基于扭矩需求值和状态数据，确定增程器的目标发电功率；基于目标发电功率，控制增程器对第一电机和/或第二电机供电，其中，第一电机用于驱动车辆的后轮，第二电机用于驱动车辆的前轮。

可选地，基于目标发电功率，控制增程器对第一电机和/或第二电机供电，包括：响应于状态数据为增程器处于正常状态，若扭矩需求值小于扭矩阈值且车辆的电功率需求数据大于等于车辆的电池功率，控制增程器基于所述目标发电功率为第一电机供电，其中，电功率需求数据用于表征车辆的整车电功率需求；或者响应于状态数据为增程器处于正常状态，若扭矩需求值大于等于扭矩阈值且电功率需求数据大于等于电池功率，控制增程器基于目标发电功率为第一电机和第二电机供电。

可选地，基于目标发电功率，控制增程器对第一电机和/或第二电机供电，包括：响应于状态数据为增程器处于故障状态，控制增程器停机；或者响应于状态数据为增程器处于正常状态且电功率需求数据小于车辆的电池功率，控制增程器停机。

可选地，在基于目标发电功率，控制增程器对第一电机和/或第二电机供电之前，包括：基于第一电机和第二电机的电机扭矩和目标阈值因子，确定第一电机对应的后轮扭矩阈值和第二电机对应的前轮扭矩阈值，其中，目标阈值因子与车辆的环境温度、加速踏板开度变化率和离合器装置的状态有关；基于车辆在相同车速下的前轮扭矩阈值和后轮扭矩阈值，确定扭矩阈值。

可选地，基于环境温度，确定第一阈值因子，其中，环境温度与第一阈值因子呈正相关；基于加速踏板开度变化率，确定第二阈值因子，其中，加速踏板开度变化率与第二阈值因子呈负相关；基于离合器装置的状态，确定第三阈值因子，其中，离合器装置的状态包括正常状态、分离故障状态和结合故障状态；将第一阈值因子、第二阈值因子和第三阈值因子中的最小值，确定为目标阈值因子。

可选地，基于目标发电功率，控制增程器对第一电机和/或第二电机供电，包括：将电功率需求数据和电池功率的差值，确定为目标发电功率；若目标发电功率处于增程器的两个发电功率数据之间，基于两个发电功率数据的最大值与目标发电功率之间的差值，控制增程器对车辆的电池进行供电，其中，发电功率数据为基于增程器的特性设置的点数据；基于目标发电功率，控制增程器对车辆的第一电机和/或第二电机供电。

可选地，基于第一电机和第二电机分别对应的电机转速、前轮半径和后轮半径，确定的第一电机对应的速度和第二电机对应的速度；基于第一电机对应的速度和第二电机对应的速度，确定车速。