[发明专利]一种弹性支撑助力助残外骨骼结构

权利要求书

1.一种弹性支撑助力助残外骨骼结构，包括靠背(1)，其特征在于：所述靠背(1)的底部设置有转轴(2)，所述转轴(2)的外表面螺纹连接有螺母(3)，所述螺母(3)的外表面转动连接有支撑装置(4)，所述支撑装置(4)包括承托装置(5)，所述承托装置(5)的外表面转动连接有捆绑装置(6)；

所述承托装置(5)包括大臂(10)，所述大臂(10)的上表面转动连接有液压杆(11)，所述液压杆(11)的底部设置有活动筒(12)，所述活动筒(12)的内表面滑动连接有顶杆(13)，所述顶杆(13)的外表面固定连接有弯管(14)，所述弯管(14)的内表面滑动连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)的底端转动连接有张板(16)，所述张板(16)的下表面固定连接有橡胶垫(17)，所述橡胶垫(17)的外部设置有底板(18)，所述底板(18)的内表面滑动连接有滑杆(19)，所述滑杆(19)的外部设置有侧杆(20)。

2.根据权利要求1所述的一种弹性支撑助力助残外骨骼结构，其特征在于：所述侧杆(20)的顶端与活动筒(12)的外表面转动连接，所述活动筒(12)顶端的外表面与大臂(10)的内表面转动连接，所述顶杆(13)的底端与底板(18)的上表面固定连接，所述底板(18)的内表面与滑杆(19)的外表面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种弹性支撑助力助残外骨骼结构，其特征在于：所述张板(16)的外表面与底板(18)的上表面转动连接，所述张板(16)的数量为三个，且相邻两个张板(16)之间的夹角为八十度。

4.根据权利要求1所述的一种弹性支撑助力助残外骨骼结构，其特征在于：所述捆绑装置(6)包括把手(21)，所述把手(21)的下表面固定连接有小臂(22)，所述小臂(22)的背面固定连接有后跟(23)，所述后跟(23)的外部设置有脚托(24)，所述脚托(24)顶部的壁中开设有凹槽(25)，所述凹槽(25)的顶部设置有绑带(26)。

5.根据权利要求4所述的一种弹性支撑助力助残外骨骼结构，其特征在于：所述小臂(22)的外表面与大臂(10)右端的内表面转动连接，所述液压杆(11)的右端与把手(21)的外表面转动连接，所述绑带(26)的下表面与脚托(24)的上表面固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种弹性支撑助力助残外骨骼结构，其特征在于：所述小臂(22)底部的外表面固定连接有发条(27)，所述发条(27)的外表面固定连接有旋钮(28)，所述旋钮(28)的外表面与小臂(22)的内表面螺纹连接，所述脚托(24)的下表面固定连接有弹片(29)，所述弹片(29)的下表面固定连接有活动板，所述活动板的上表面与脚托(24)的下表面转动连接。

7.根据权利要求4所述的一种弹性支撑助力助残外骨骼结构，其特征在于：所述脚托(24)的下表面固定连接有缓冲板(30)，所述缓冲板(30)的下表面固定连接有空心管(31)，所述空心管(31)的下表面固定连接有接触板(32)，所述接触板(32)的内表面滑动连接有插杆(33)。

8.根据权利要求7所述的一种弹性支撑助力助残外骨骼结构，其特征在于：所述插杆(33)的外表面与空心管(31)的内表面滑动连接，所述插杆(33)的顶端与缓冲板(30)的下表面固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种弹性支撑助力助残外骨骼结构，其特征在于：所述空心管(31)沿着缓冲板(30)的下表面和接触板(32)的上表面线性排列，所述插杆(33)沿着空心管(31)的内表面线性排列。