[发明专利]一种弹性支撑助力助残外骨骼结构

说明书

本发明公开了一种弹性支撑助力助残外骨骼结构，包括靠背，其特征在于：所述靠背的底部设置有转轴，所述转轴的外表面螺纹连接有螺母，所述螺母的外表面转动连接有支撑装置，本发明涉及医疗技术领域，当设备使用时，靠背的外表面与腰椎接触，转轴通过转动螺母，控制两个支撑装置的间距，两个支撑装置分别安装捆绑在人体的两脚，承托装置在人体弯曲坐下时，辅助坐下，人体站立时，承托装置与捆绑装置靠近，捆绑装置与双腿固定，图示均为人体坐下时，设备的结构状态，在支撑装置的辅助下，人体能够通过外骨骼辅助行走，降低腿部压力，同时，当人体后仰时，承托装置会在重力的作用下自然下落，防止使用者突然摔倒，后脑着地，造成危险。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，具体涉及一种弹性支撑助力助残外骨骼结构。

背景技术

一般是把虾、蟹、昆虫等节肢动物体表坚韧的几丁质的骨骼称为外骨骼，它有保护和支持内部结构，防止体内水分大量蒸发，自我修复能力强的作用。有时也指软体动物的贝壳和棘皮动物石灰质的板和棘，利用仿生原理，可通过外骨骼辅助残疾人运动和移动，降低躯干的压力。

现有技术中，如中国专利号为：CN105943316B的一种具有回力结构的人体下肢外骨骼，属于涉及人体仿生外骨骼技术领域。本发明通过改进现有人体下肢外骨骼的关节转轴结构，在腰部、髋关节、大腿、小腿以及脚踝部位分别增加回力结构，使得基于本发明提供的具有回力结构的被动型人体下肢外骨骼能够减轻穿戴者的负荷和增加穿戴者的舒适感。本发明可广泛用于各种“助力”、“助残”、“健康矫正”领域。

但现有技术中，虽然上述专利具有如上的技术优势，但是劣势在于，设备只能对人体运动时进行辅助，由于残疾人肢体上有残缺，虽然有外骨骼进行辅助，长时间运动后对肢体的压力仍然很大，为了缓解压力，需要按时坐下休息，或者是脱去外骨骼，反复穿戴过于麻烦，穿戴外骨骼进行坐下和站立时，需要外人辅助，否则单独靠残疾人自身很难平稳坐下和站立。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种弹性支撑助力助残外骨骼结构，包括靠背，所述靠背的底部设置有转轴，所述转轴的外表面螺纹连接有螺母，所述螺母的外表面转动连接有支撑装置，所述支撑装置包括承托装置，所述承托装置的外表面转动连接有捆绑装置，靠背的外表面与腰椎接触，转轴通过转动螺母，控制两个支撑装置的间距，两个支撑装置分别安装捆绑在人体的两脚；

所述承托装置包括大臂，所述大臂的上表面转动连接有液压杆，所述液压杆的底部设置有活动筒，所述活动筒的内表面滑动连接有顶杆，所述顶杆的外表面固定连接有弯管，所述弯管的内表面滑动连接有连接杆，所述连接杆的底端转动连接有张板，所述张板的下表面固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的外部设置有底板，所述底板的内表面滑动连接有滑杆，所述滑杆的外部设置有侧杆，承托装置在人体弯曲坐下时，辅助坐下，人体站立时，承托装置与捆绑装置靠近，捆绑装置与双腿固定，图示均为人体坐下时，设备的结构状态。

作为一种优选的实施方式，所述侧杆的顶端与活动筒的外表面转动连接，所述活动筒顶端的外表面与大臂的内表面转动连接，所述顶杆的底端与底板的上表面固定连接，所述顶杆的内表面与滑杆的外表面滑动连接，在支撑装置的辅助下，人体能够通过外骨骼辅助行走，降低腿部压力，同时，当人体后仰时，承托装置会在重力的作用下自然下落，防止使用者突然摔倒，后脑着地，造成危险。

作为一种优选的实施方式，所述张板的外表面与底板的上表面转动连接，所述张板的数量为三个，且相邻两个张板之间的夹角为八十度，随着人体行走，活动筒与大臂的夹角减小，活动筒靠近大臂，此时人体可进行正常直立行走，液压杆通过液压系统，辅助抬腿。