[发明专利]一种自动驾驶测试方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶测试方法，其特征在于，包括：

获取测试场景信息，所述测试场景信息包括至少一个检测点，每个检测点对应一个待测车辆，每个待测车辆用于在对应的检测点进行测试；

当检测到每个待测车辆到达对应的检测点时，确定当前检测点对应的第一目标车辆与第二目标车辆，并向所述第二目标车辆发送干扰指令，以使得所述第二目标车辆在当前检测点对所述第一目标车辆进行干扰，所述第一目标车辆为当前检测点对应的待测车辆，所述第二目标车辆为对所述第一目标车辆进行干扰以检测第一目标车辆的性能的参考车辆；

获取每个待测车辆的行驶数据；

根据所述行驶数据，确定所述每个待测车辆对应的性能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到每个待测车辆到达对应的检测点时，确定第一目标车辆与第二目标车辆，包括：

当检测到待测车辆到达对应的检测点时，将当前检测点对应的待测车辆确定为第一目标车辆；

获取其他待测车辆与第一目标车辆的相对位置信息，所述其他待测车辆为不属于第一目标车辆的待测车辆；

根据所述相对位置信息，从所述其他待测车辆中确定第二目标车辆。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相对位置信息包括相对方向，其中，所述根据所述相对位置信息，从所述其他待测车辆中确定第二目标车辆，包括：

根据每个其他待测车辆对应的相对方向，从其他待测车辆中确定出备选车辆，所述备选车辆对应的相对方向为表征备选车辆在前第一目标车辆在后的方向；

从所述备选车辆中，确定出第二目标车辆。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述相对位置还包括相对距离，其中，所述从所述备选车辆中，确定出第二目标车辆，包括：

从所述备选车辆中，随机选择一个备选车辆作为第二目标车辆；或者，

从所述备选车辆中，确定第三目标车辆，所述第三目标车辆的相对距离小于预设距离阈值；根据确定出的第三目标车辆，确定第二目标车辆。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，向所述第二目标车辆发送干扰指令，以使得所述第二目标车辆对所述第一目标车辆进行干扰，之后还包括：

若预设时长内未接收到第二目标车辆发送的干扰成功指令，则循环执行根据所述第二目标车辆以及所述其他待测车辆，确定新的其他待测车辆，基于所述新的其他待测车辆对应的相对位置信息，确定新的第二目标车辆，并向所述新的第二目标车辆发送干扰指令，以使得所述新的第二目标车辆对所述第一目标车辆进行干扰的步骤，直至预设时长内接收到所述第二目标车辆发送的干扰成功指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述预设时长的方式包括：

当向所述第二目标车辆发送干扰指令时，获取所述第一目标车辆的行驶速度与所述第二目标车辆的行驶速度；

根据所述第一目标车辆的行驶速度与所述第二目标车辆之前的行驶速度，确定相对速度；

根据所述第一目标车辆与所述第二目标车辆之间的相对距离与所述相对速度，确定预设时长。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标车辆的行驶速度与所述第二目标车辆之前的行驶速度，确定相对速度，包括：

若所述第一目标车辆的行驶速度大于所述第二目标车辆的行驶速度，则将所述第一目标车辆的行驶速度与所述第二目标车辆的行驶速度的差值确定为所述相对速度；

若所述第一目标车辆的行驶速度不大于所述第二目标车辆的行驶速度，则根据所述第一目标车辆的行驶速度确定基准速度，所述基准速度用于被发送至所述第二目标车辆并使得所述第二目标车辆以所述基准速度行驶；根据所述第一目标车辆的行驶速度与所述基准速度，确定相对速度，其中，所述基准速度小于所述第一目标车辆的行驶速度。