[发明专利]一种自动驾驶测试方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及自动测试的领域，尤其是涉及一种自动驾驶测试方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取测试场景信息，测试场景信息包括至少一个检测点，每个检测点对应一个待测车辆，每个待测车辆用于在对应的检测点进行测试；当检测到每个待测车辆到达对应的检测点时，确定当前检测点对应的第一目标车辆与第二目标车辆，并向第二目标车辆发送干扰指令，以使得第二目标车辆在当前检测点对第一目标车辆进行干扰，第一目标车辆为当前检测点对应的待测车辆；获取每个待测车辆的行驶数据；根据行驶数据，确定每个待测车辆对应的性能。本申请具有减少自动驾驶汽车的投入成本的效果。

技术领域

本申请涉及自动测试的领域，尤其是涉及一种自动驾驶测试方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，主要依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置以及全球定位系统等的协同合作，使得汽车可以在无人类主动操作的条件下，自动安全地行驶。自动驾驶汽车的安全性与可靠性一直是人们重点关注的话题，自动驾驶汽车的测试也成为一项重中之重的任务，关系到自动驾驶汽车的安全性与可靠性。

现阶段自动驾驶汽车需要经过实地测试，在实地测试时会指定一些车辆构建测试任务，待测车辆在测试时需要完成指定车辆构建的任务，从而实现对待测汽车的性能的测试。

但是，实地测试中设置的多辆指定车辆，需要投入相应的成本，使得实地测试的投入成本较大。

发明内容

为了减少自动驾驶汽车的投入成本，本申请提供一种自动驾驶测试方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本申请提供一种自动驾驶测试方法，采用如下的技术方案：

一种自动驾驶测试方法，包括：

获取测试场景信息，所述测试场景信息包括至少一个检测点，每个检测点对应一个待测车辆，每个待测车辆用于在对应的检测点进行测试；

当检测到每个待测车辆到达对应的检测点时，确定当前检测点对应的第一目标车辆与第二目标车辆，并向所述第二目标车辆发送干扰指令，以使得所述第二目标车辆在当前检测点对所述第一目标车辆进行干扰，所述第一目标车辆为当前检测点对应的待测车辆，所述第二目标车辆为对所述第一目标车辆进行干扰以检测第一目标车辆的性能的参考车辆；

获取每个待测车辆的行驶数据；

根据所述行驶数据，确定所述每个待测车辆对应的性能。

通过采用上述技术方案，通过将每个待测车辆放置在同一个测试场景下，使得每个待测车辆在同一个测试场景下进行测试，其中，在测试时，每个待测车辆既为被测试的车辆，也为测试其他车辆的测试车辆，并根据获取到的每个待测车辆对应的行驶数据，以确定每个待测车辆的性能，从而实现对每个待测车辆的测试的同时，可以减小对指定车辆的额外投入成本，以减小测试的资金消耗，同时，将多个待测车辆同时检测，还可以提高测试待测车辆的测试效率。

在一种可能的实现方式中，所述当检测到每个待测车辆到达对应的检测点时，确定第一目标车辆与第二目标车辆，包括：

当检测到待测车辆到达对应的检测点时，将当前检测点对应的待测车辆确定为第一目标车辆；

获取其他待测车辆与第一目标车辆的相对位置信息，所述其他待测车辆为不属于第一目标车辆的待测车辆；

根据所述相对位置信息，从所述其他待测车辆中确定第二目标车辆。

通过采用上述技术方案，通过采用上述技术方案，在确定第一目标车辆与第二目标车辆时，将检测点对应的待测车辆作为第一目标车辆，并通过其他待测车辆与第一目标车辆之间的相对位置信息，确定第二目标车辆，提供一种确定第一目标车辆与第二目标车辆的方式。

在另一种可能的实现方式中，所述相对位置信息包括相对方向，其中，所述根据所述相对位置信息，从所述其他待测车辆中确定第二目标车辆，包括：