[发明专利]将远程操作外科手术器械固定到致动器的闩锁

权利要求书

1.一种用于将外科手术器械附接到器械滑动架的方法，所述方法包括：

使用第一闩锁机构(410)将器械无菌适配器(310)与器械滑动架(130)接合；

使用第二闩锁机构(405)将外科手术器械(120)与所述器械无菌适配器接合，

其中在所述第二闩锁机构与外科手术器械的接合状态下，所述第一闩锁机构不可从所述器械滑动架脱离。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一闩锁机构和所述第二闩锁机构经由连接构件(425)联结到所述器械无菌适配器的剩余部分。

3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括通过防止所述第二闩锁机构在第一方向上的运动，防止所述第一闩锁机构在所述第二闩锁机构与所述外科手术器械的所述接合状态下从所述器械滑动架脱离。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一方向朝向所述外科手术器械，并且防止所述第二闩锁机构在所述第一方向上的运动包括用所述外科手术器械阻挡所述第二闩锁机构。

5.根据权利要求3或权利要求4所述的方法，进一步包括通过在与所述第一方向相反的第二方向上移动所述第二闩锁机构而使所述第二闩锁机构与所述外科手术器械脱离。

6.根据权利要求2所述的方法，进一步包括，在所述第一闩锁机构与所述器械滑动架的接合状态和所述第二闩锁机构与所述外科手术器械的脱离状态下，通过在第一方向上移动所述第二闩锁机构，使所述第一闩锁机构与所述器械滑动架脱离。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，在所述第二闩锁机构与所述外科手术器械的所述脱离状态下，使所述第二闩锁机构在所述第一方向上移动通过经由所述连接构件的弹性变形而使所述第二闩锁机构在与所述第一方向相反的第二方向上移动来使所述第一闩锁机构从所述器械滑动架脱离。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，在所述第二闩锁机构与所述外科手术器械的所述接合状态下，通过所述外科手术器械阻挡所述第二闩锁机构在所述第一方向上的运动，防止所述第一闩锁机构与所述器械滑动架脱离。

9.根据权利要求1所述的方法，其中将所述第二闩锁机构与所述外科手术器械接合包括使所述第二闩锁机构弹性变形。

10.根据权利要求1所述的方法，进一步包括通过使所述第二闩锁机构弹性变形而使所述第二闩锁机构与所述外科手术器械脱离。

11.根据权利要求1所述的方法，

其中将所述第一闩锁机构与所述器械滑动架接合包括将所述第一闩锁机构与所述器械滑动架中的第一固定锁定表面(820)接合；并且

其中将所述第二闩锁机构与所述外科手术器械接合包括将所述第二闩锁机构与所述外科手术器械中的第二固定锁定表面(810)接合。

12.根据权利要求11所述的方法，

其中将所述第一闩锁机构与所述第一固定锁定表面接合包括将所述第一闩锁机构的第一孔口(420)与所述第一固定锁定表面接合；并且

其中将所述第二闩锁机构与所述第二固定锁定表面接合包括使所述第二闩锁机构的第二孔口(415)与所述第二固定锁定表面接合。

13.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：

通过以下操作，用在塑料片中的开口上方联结到所述塑料片的柔性小袋遮盖所述器械滑动架的至少一部分：将所述器械滑动架的所述部分通过所述开口插入所述小袋中，所述小袋联结到所述器械无菌适配器；以及

用所述塑料片遮盖操控器的至少一部分，所述操控器联结到所述器械滑动架。