[发明专利]将远程操作外科手术器械固定到致动器的闩锁

说明书

本发明涉及将远程操作外科手术器械固定到致动器的闩锁。器械无菌适配器(310)联结外科手术器械(120)和器械滑动架(130)。器械无菌适配器(310)包括器械板(430)和与器械板(430)相接合的闩锁板(400)，器械板提供第一表面以接收外科手术器械(120)。闩锁板(400)包括第二表面以接收器械滑动架(130)和闩锁结构。每个闩锁结构具有远离闩锁板(400)的第二表面延伸的滑动架闩锁臂(410)和与滑动架闩锁臂(410)接合的器械闩锁臂(405)。器械闩锁臂(405)延伸穿过器械板(430)并且远离器械板(430)的第一表面。连接构件(425)将滑动架闩锁臂(410)和器械闩锁臂(405)柔性地连接到闩锁板(400)的剩余部分。连接构件(425)可以垂直于闩锁臂(405)。闩锁臂(405)可以接合器械滑动架(130)和外科手术器械(120)中的固定锁定表面。

本申请是申请日为2015年3月17日、发明名称为“将远程操作外科手术器械固定到致动器的闩锁”的中国专利申请No.201910766854.3的分案申请。

前述申请是申请日为2015年3月17日、发明名称为“将远程操作外科手术器械固定到致动器的闩锁”的中国专利申请No.201580013601.9(PCT/US2015/020876)的分案申请。

本申请要求以下更早提交申请的优先权：

美国61/954,497 2014年3月17日(17-03-2014)

美国61/954,502 2014年3月17日(17-03-2014)

美国61/954,557 2014年3月17日(17-03-2014)

美国61/954,571 2014年3月17日(17-03-2014)

美国61/954,595 2014年3月17日(17-03-2014)

美国62/019,318 2014年6月30日(30-06-2014)

美国62/103,991 2015年1月15日(15-01-2015)

美国62/104,306 2015年1月16日(16-01-2015)

这些申请中的每一个都通过引用被允许的最大范围而特别并入本文。

技术领域

本发明的实施例涉及闩锁领域；并且更具体地，涉及用于将致动器联结到外科手术器械的闩锁组件。

背景技术

微创医疗技术已经被用于减少在诊断或手术过程中可能受损的外部组织的量，由此减少患者恢复时间、不适度和有害副作用。微创外科手术的传统形式包括内窥镜检查。比较常见的内窥镜检查形式之一是腹腔镜检查，该检查是在腹腔内的一种微创检查或手术。在传统的腹腔镜外科手术中，患者腹腔内被吹入气体，并且套管套筒穿过患者腹部肌肉组织上的小(约12毫米)切口以提供入口端口，腹腔镜检查外科手术器械能够以密封的方式穿过该入口端口。

该腹腔镜外科手术器械大体上包括一个用来观察手术区域的腹腔镜和具有末端执行器的外科手术器械。典型的手术工具包括例如夹具、抓紧器、剪刀、缝合器和持针器。这些外科手术器械与传统(开放式)外科手术中使用的那些器械类似，除了每个外科手术器械的末端执行器被例如大约30厘米长的延伸管与其手柄分离，以允许操作人员将该末端执行器引入到外科手术部位并且从患者身体外部控制该末端执行器相对手术部位的移动。

为了提供对操作工具的改善的控制，可以希望的是使用远程操作致动器控制器械。外科医生可以操作在控制台上的控制件以间接地操纵与该远程操作致动器连接的器械。器械被可拆卸地联结到远程操作致动器，使得该器械能够被单独消毒并且被选择用作即将进行的手术程序中所需要的器械。器械在外科手术期间可以被改变。