[发明专利]一种避雷器高压试验接线装置

权利要求书

1.一种避雷器高压试验接线装置，其特征是：包括机架（2），机架（2）的支腿底部固定设有电磁铁吸盘（1），电磁铁吸盘（1）用于与登高作业车平台（99）固定连接；

机架（2）上方通过调平结构设置有调平支座（5），调平结构包括设置在调平支座（5）下方中心处的支撑杆（34）和前、后、左、右四个位置处的4个电动伸缩杆，电动伸缩杆和支撑杆（34）的底部均与机架（2）固定连接，支撑杆（34）的顶部通过球铰支座B（30）与调平支座（5）球铰接，4个电动伸缩杆分别通过球铰支座A（28）与调平支座（5）球铰接，调平支座（5）上设有倾斜监测单元；

调平支座（5）上设有Z轴支架（35），X轴支架（12）通过Z轴直线驱动机构与Z轴支架（35）滑动连接，滑动方向为沿Z轴上下移动，Z轴直线驱动机构的动作由Z轴电机（8）驱动；滑板X（16）通过X轴直线驱动机构与X轴支架（12）滑动连接，滑动方向为沿X轴左右移动，X轴直线驱动机构的动作由X轴电机（13）驱动；滑板Y（26）通过Y轴直线驱动机构与滑板X（16）滑动连接，滑动方向为沿Y轴前后移动，Y轴直线驱动机构的动作由Y轴电机（18）驱动；X轴为水平轴，方向为左右方向；Z轴为竖直轴，方向为上下方向；Y轴为水平轴，方向为前后方向；

滑板Y（26）上设有伺服旋转夹爪（19）和测距摄像头（17），测距摄像头（17）用于监测避雷器接线端子（96）的形状及位置，伺服旋转夹爪（19）的转轴与Z轴平行；伺服旋转夹爪（19）包括一对夹爪，夹爪的材质为绝缘材质，夹爪上固定设有导电块，其中1个导电块上设有接线柱（23），接线柱（23）用于通过电线与高压发生器相连；

所述电磁铁吸盘（1）、电动伸缩杆、倾斜监测单元、Z轴电机（8）、X轴电机（13）、Y轴电机（18）、伺服旋转夹爪（19）和测距摄像头（17）均与控制器相连，还包括与控制器相连的客户端，客户端包括操控按钮及显示屏。

2.根据权利要求1所述的避雷器高压试验接线装置，其特征是：所述倾斜监测单元包括第一倾斜监测单元（6）和第二倾斜监测单元（7），二者均包括V形滚道（602），滚道（602）中V形夹角为165°～175°，滚道（602）中设有导电球（603），滚道（602）的两端分别设有第一电极片（601）和第二电极片（604），滚道（602）的V形内腔底部最低处设有第三电极片（606），第一电极片（601）、第二电极片（604）和第三电极片（606）分别通过继电器与控制器相连；第一倾斜监测单元（6）用于监测前后倾斜，第二倾斜监测单元（7）用于监测左右倾斜。

3.根据权利要求1所述的避雷器高压试验接线装置，其特征是：还包括自动卷线器（29），自动卷线器（29）固定在所述机架（2）上，自动卷线器（29）的通电接口用于通过电线与高压发生器相连，自动卷线器（29）的电线与接线柱（23）连接。

4.根据权利要求1所述的避雷器高压试验接线装置，其特征是：所述Z轴直线驱动机构包括相互匹配的Z轴丝杠（27）和Z轴丝杠螺母，Z轴丝杠（27）通过轴承与所述Z轴支架（35）转动连接，Z轴丝杠（27）与所述Z轴电机（8）的输出轴同轴固定连接，Z轴丝杠螺母与滑板Z（11）固定连接，滑板Z（11）上固定设有Z轴滑块（10），Z轴滑块（10）与Z轴直线导轨（9）相互匹配，直线导轨（9）与Z轴支架（35）固定连接；所述X轴支架（12）与滑板Z（11）固定连接。

5.根据权利要求1所述的避雷器高压试验接线装置，其特征是：所述X轴直线驱动机构包括X轴丝杠（32）和X轴丝杠螺母，X轴丝杠（32）通过轴承与所述X轴支架（12）转动连接，X轴丝杠（32）与所述X轴电机（13）的输出轴同轴固定连接，X轴丝杠螺母与所述滑板X（16）固定连接，滑板X（16）上固定设有X轴滑块（15），X轴滑块（15）与X轴直线导轨（14）相互匹配，X轴直线导轨（14）与X轴支架（12）固定连接。