[发明专利]一种避雷器高压试验接线装置

说明书

本发明属于接线装置技术领域，具体涉及一种避雷器高压试验接线装置，包括机架，机架的支腿底部固定设有电磁铁吸盘，机架上方通过调平结构设置有调平支座，调平支座上设有倾斜监测单元；调平支座上设有Z轴支架、X轴支架、滑板X和滑板Y，X轴支架相对于Z轴支架上下移动，滑板X相对于X轴支架左右移动，滑板Y相对于滑板X前后移动，滑板Y上设有伺服旋转夹爪和测距摄像头，伺服旋转夹爪的转轴为竖直；伺服旋转夹爪包括一对夹爪，夹爪的材质为绝缘材质，夹爪上固定设有导电块，其中1个导电块上设有接线柱；还包括控制器和与控制器相连的客户端，客户端包括操控按钮及显示屏。本技术方案自动化程度高、施工安全系数高，批量施工作业效率高。

技术领域

本发明属于接线装置技术领域，具体涉及一种避雷器高压试验接线装置。

背景技术

为了尽量减少接线端子松动，设置在高空的避雷器接线端子大都采用板状结构，如L型板状结构或T型板状结构，如公开号为CN208093948U的中国实用新型专利就公开了这类板状结构的避雷器接线端子。

对于高空避雷器的高压试验来说，高压发生器与接线端子之间的接线工作难度较大，目前常用的方法是电力工人借助高空作业车手动完成，这种接线方式危险系数较高。目前，现有技术中尚无针对该项需求的自动接线装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是弥补现有技术的不足，提供一种针对板状结构避雷器接线端子的避雷器高压试验接线装置。

要解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种避雷器高压试验接线装置，包括机架，机架的支腿底部固定设有电磁铁吸盘，电磁铁吸盘用于与登高作业车平台固定连接；

机架上方通过调平结构设置有调平支座，调平结构包括设置在调平支座下方中心处的支撑杆和前、后、左、右四个位置处的4个电动伸缩杆，电动伸缩杆和支撑杆的底部均与机架固定连接，支撑杆的顶部通过球铰支座B与调平支座球铰接，4个电动伸缩杆分别通过球铰支座A与调平支座球铰接，调平支座上设有倾斜监测单元；

调平支座上设有Z轴支架，X轴支架通过Z轴直线驱动机构与Z轴支架滑动连接，滑动方向为沿Z轴上下移动，Z轴直线驱动机构的动作由Z轴电机驱动；滑板X通过X轴直线驱动机构与X轴支架滑动连接，滑动方向为沿X轴左右移动，X轴直线驱动机构的动作由X轴电机驱动；滑板Y通过Y轴直线驱动机构与滑板X滑动连接，滑动方向为沿Y轴前后移动，Y轴直线驱动机构的动作由Y轴电机驱动；X轴为水平轴，方向为左右方向；Z轴为竖直轴，方向为上下方向；Y轴为水平轴，方向为前后方向；

滑板Y上设有伺服旋转夹爪和测距摄像头，测距摄像头用于监测避雷器接线端子的形状及位置，伺服旋转夹爪的转轴与Z轴平行；伺服旋转夹爪包括一对夹爪，夹爪的材质为绝缘材质，夹爪上固定设有导电块，其中1个导电块上设有接线柱，接线柱用于通过电线与高压发生器相连；

所述电磁铁吸盘、电动伸缩杆、倾斜监测单元、Z轴电机、X轴电机、Y轴电机、伺服旋转夹爪和测距摄像头均与控制器相连，还包括与控制器相连的客户端，客户端包括操控按钮及显示屏。

进一步地，所述倾斜监测单元包括第一倾斜监测单元和第二倾斜监测单元，二者均包括V形滚道，滚道中V形夹角为165°～175°，滚道中设有导电球，滚道的两端分别设有第一电极片和第二电极片，滚道的V形内腔底部最低处设有第三电极片，第一电极片、第二电极片和第三电极片分别通过继电器与控制器相连；第一倾斜监测单元用于监测前后倾斜，第二倾斜监测单元用于监测左右倾斜。

进一步地，还包括自动卷线器，自动卷线器固定在所述机架上，自动卷线器的通电接口用于通过电线与高压发生器相连，自动卷线器的电线与接线柱连接。

进一步地，所述Z轴直线驱动机构包括相互匹配的Z轴丝杠和Z轴丝杠螺母，Z轴丝杠通过轴承与所述Z轴支架转动连接，Z轴丝杠与所述Z轴电机的输出轴同轴固定连接，Z轴丝杠螺母与滑板Z固定连接，滑板Z上固定设有Z轴滑块，Z轴滑块与Z轴直线导轨相互匹配，直线导轨与Z轴支架固定连接；所述X轴支架与滑板Z固定连接。