[发明专利]驾驶状态检测方法、系统、电子设备及可读取存储介质

权利要求书

1.一种驾驶状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多个检测设备针对方向盘分别采集的检测数据；其中，所述多个检测设备包括：设置在方向盘上的力矩传感器以及电容传感器、对方向盘进行图像采集的状态检测设备；

基于每种检测数据，确定驾驶员是否脱手方向盘的判断子结果；

根据多个所述判断子结果，确定所述驾驶员是否脱手方向盘的判断结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述检测数据包括：力矩信息、电容信息和驾驶员状态信息；

所述获取多个检测设备针对方向盘分别采集的检测数据，包括：

获取所述力矩传感器采集的所述方向盘因触碰而产生的所述力矩信息；

获取所述电容传感器采集的所述方向盘因触碰而产生的所述电容信息；

获取所述状态检测设备对所述方向盘的目标区域进行拍摄的所述驾驶员的手部的所述驾驶员状态信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，所述判断子结果包括力矩判断子结果；

所述基于每种检测数据，确定驾驶员是否脱手方向盘的判断子结果，包括：

将所述力矩信息与预设的力矩阈值进行对比，并将所述力矩信息持续的力矩时长与预设的时长阈值进行对比，得到所述力矩判断子结果；

其中，所述力矩判断子结果包括：若所述力矩信息大于所述力矩阈值，且所述力矩时长大于所述时长阈值，则所述力矩判断子结果为未脱手；以及若所述力矩信息小于或等于所述力矩阈值，或所述力矩时长小于或等于所述时长阈值，则所述力矩判断子结果为脱手。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，所述判断子结果包括触碰判断子结果；

所述基于每种检测数据，确定驾驶员是否脱手方向盘的判断子结果，包括：

根据所述电容信息，确定所述驾驶员是否触碰所述方向盘，得到所述触碰判断子结果；

其中，所述触碰判断子结果包括：若所述驾驶员触碰所述方向盘，则所述触碰判断子结果为未脱手；以及若所述驾驶员未触碰所述方向盘，则所述触碰判断子结果为脱手。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，所述判断子结果包括手部位置判断子结果；

所述基于每种检测数据，确定驾驶员是否脱手方向盘的判断子结果，包括：

对所述驾驶员状态信息进行分析，确定所述驾驶员的所述手部是否放置在所述方向盘上，得到所述手部位置判断子结果；

其中，所述手部位置判断子结果包括：若所述驾驶员的所述手部放置在所述方向盘上，则所述手部位置判断子结果为未脱手；以及若所述驾驶员的所述手部未放置在所述方向盘上，则所述手部位置判断子结果为脱手。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述判断子结果，确定所述驾驶员是否脱手方向盘的判断结果，包括：

若任意一个所述判断子结果为未脱手，则确定所述判断结果为所述驾驶员未脱手所述方向盘；

若所有所述判断子结果均为脱手，则确定所述判断结果为所述驾驶员脱手所述方向盘。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，其中，所述判断子结果包括：力矩判断子结果、触碰判断子结果和手部位置判断子结果；所述根据多个所述判断子结果，确定所述驾驶员是否脱手方向盘的判断结果，包括：

若所述力矩判断子结果或所述触碰判断子结果的第一获取时间早于所述手部位置判断子结果的第二获取时间，当前未获取所述手部位置判断子结果，且获取的所述力矩判断子结果或所述触碰判断子结果为未脱手，则确定所述判断结果为所述驾驶员未脱手所述方向盘；

若所述力矩判断子结果和所述触碰判断子结果均为脱手，则获取所述手部位置判断子结果，若所述手部位置判断子结果为脱手，则确定所述判断结果为所述驾驶员脱手所述方向盘，若所述手部位置判断子结果为未脱手，则确定所述判断结果为所述驾驶员未脱手所述方向盘。