[发明专利]驾驶状态检测方法、系统、电子设备及可读取存储介质

说明书

本申请提供一种驾驶状态检测方法、系统、电子设备及可读取存储介质，涉及驾驶控制技术领域。该方法包括：获取多个检测设备针对方向盘分别采集的检测数据；其中，多个检测设备包括：设置在方向盘上的力矩传感器以及电容传感器、对方向盘进行图像采集的状态检测设备；基于每种检测数据，确定驾驶员是否脱手方向盘的判断子结果；根据多个判断子结果，确定驾驶员是否脱手方向盘的判断结果。本申请通过不同类型的检测设备确定多种不同类型的检测数据，依据多种检测数据，从各个不同的方面，设置多重不同的判断方式对驾驶员是否脱手方向盘进行判断。能够基于多重不同的判断方式对应的判断子结果确定判断结果，有效地减少脱手的误报警情况的发生次数。

技术领域

本申请涉及驾驶控制技术领域，具体而言，涉及一种驾驶状态检测方法、系统、电子设备及可读取存储介质。

背景技术

在智能驾驶过程中，如智能驾驶系统控制车辆横向控制，使车辆保持在车道中心时，系统需要实时的监控驾驶员的手是否在方向盘上，以减少驾驶员脱离方向盘时的危险。

目前，对驾驶员是否脱手的检测方案通常为在方向盘上设置传感器，以根据方向盘受到的手力矩值的大小判断驾驶员是否脱手。但是，在一些行驶场景中，例如在不平整的道路上行驶时，不平整的道路容易影响整车震动，从而影响方向盘抖动，而方向盘抖动会影响方向盘上传感器探测到的手力矩值大小，从而对驾驶员是否脱手的判断造成干扰，导致脱手的误报警情况频发，影响用户的正常使用。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种驾驶状态检测方法、系统、电子设备及可读取存储介质，以改善现有技术中存在的检测驾驶员是否脱手方向盘时的误报警问题。

为了解决上述问题，第一方面，本申请实施例提供了一种驾驶状态检测方法，所述方法包括：

获取多个检测设备针对方向盘分别采集的检测数据；其中，所述多个检测设备包括：设置在方向盘上的力矩传感器以及电容传感器、对方向盘进行图像采集的状态检测设备；

基于每种检测数据，确定驾驶员是否脱手方向盘的判断子结果；

根据多个所述判断子结果，确定所述驾驶员是否脱手方向盘的判断结果。

在上述实现过程中，通过不同类型的检测设备，能够采集多种不同类型的检测数据，从而依据多种检测数据，从各个不同的方面，设置多重不同的判断方式对驾驶员是否脱手方向盘进行判断，得到相应的多个判断子结果。在确定最终的判断结果时，能够基于多重不同的判断方式对多个判断子结果进行整合，有效地提高了最终获得的驾驶员是否脱手方向盘的判断结果的准确性，从而减少脱手的误报警情况的发生次数。

可选地，其中，所述检测数据包括：力矩信息、电容信息和驾驶员状态信息；

所述获取多个检测设备针对方向盘分别采集的检测数据，包括：

获取所述力矩传感器采集的所述方向盘因触碰而产生的所述力矩信息；

获取所述电容传感器采集的所述方向盘因触碰而产生的所述电容信息；

获取所述状态检测设备对所述方向盘的目标区域进行拍摄的所述驾驶员的手部的所述驾驶员状态信息。

在上述实现过程中，获取数据时，可以通过与各个检测设备之间的通信连接，分别获取方向盘因触碰而产生的力矩信息、方向盘因触碰而产生的电容信息以及对方向盘的目标区域进行拍摄的驾驶员的手部的驾驶员状态信息。力矩信息可以表征方向盘是否被驾驶员的手部握住，电容信息可以表征方向盘是否被驾驶员的手部触碰，驾驶员状态信息可以表征驾驶员的手部是否放置在方向盘上。能够从握力情况、触碰情况和放置情况这三个不同的方面采集相应的检测数据，有效地提高了检测数据的多样性、准确性和有效性。

可选地，其中，所述判断子结果包括力矩判断子结果；