[发明专利]无心磨床上下料联动控制系统及无心磨床

权利要求书

1.一种无心磨床上下料联动控制系统，其特征在于：包括：

上料机构，包括推料气缸和推料传感器，所述推料气缸在第一位置和初始位置之间往复移动，并将初始位置处的物料推料到第一位置，所述推料传感器检测所述推料气缸的行程位置并输出位置检测信号；

下料机构，将磨削完成的物料从所述磨削位输送出去；

故障监控机构，在所述磨床故障时输出故障信号，所述故障信号包括在所述下料机构故障时输出的出料异常紧急停止信号；

控制机构，实时接收所述故障信号和推料到位信号，在收到所述故障信号时依据所述行程检测信号判断所述推料气缸的行程位置，在所述推料气缸复位到初始位置时控制所述推料气缸停止动作，在所述推料气缸未复位到初始位置时控制所述推料气缸继续往复移动，直至所述推料气缸复位到初始位置时控制所述推料气缸停止动作。

2.如权利要求1所述的无心磨床上下料联动控制系统，其特征在于：所述控制机构在收到所述故障信号后依据所述行程检测信号判断所述推料气缸的行程位置，判断所述推料气缸是否处于从初始位置到第一位置的推料行程或者推料到位，若否则等待所述推料气缸复位到位后控制所述推料气缸停止动作，若是则等待所述推料气缸移动至第一位置后控制所述推料气缸复位，并等待所述推料气缸复位到位后控制所述推料气缸复位停止。

3.如权利要求2所述的无心磨床上下料联动控制系统，其特征在于：所述控制机构在收到所述故障信号时，在所述推料气缸处于从第一位置到初始位置的复位行程时等待并在收到所述复位到位信号时控制所述推料气缸停止工作；在所述推料气缸处于复位到位时控制所述推料气缸停止工作；在所述推料气缸处于从初始位置到第一位置的推料行程时等待所述推料到位信号并在收到所述推料到位信号时控制所述推料气缸复位并在收到所述复位到位信号时控制所述推料气缸停止工作；在所述推料气缸处于推料到位时控制所述推料气缸复位并在收到所述复位到位信号时控制所述推料气缸停止工作。

4.如权利要求2所述的无心磨床上下料联动控制系统，其特征在于：所述行程检测信号包括推料到位信号，所述推料传感器包括第一推料传感器，所述第一推料传感器在所述推料气缸推料到位时输出推料到位信号，所述控制机构依据所述推料到位信号的获取时间与当前时间之间的时间间隔判断所述推料气缸的行程位置；或者，

所述行程检测信号包括复位到位信号，所述推料传感器包括第二推料传感器，所述第二推料传感器在所述推料气缸复位到位时输出复位到位信号，所述控制机构依据所述复位到位信号的获取时间与当前时间之间的时间间隔判断所述推料气缸的行程位置；或者，

所述推料传感器包括第一推料传感器和第二推料传感器，所述第一推料传感器在所述推料气缸推料到位时输出推料到位信号，所述第二推料传感器在所述推料气缸复位到位时输出复位到位信号，所述控制机构实时接收所述推料到位信号和复位到位信号，并依据所述推料到位信号和复位到位信号到达的先后顺序判断所述推料气缸的行程位置。

5.如权利要求1所述的无心磨床上下料联动控制系统，其特征在于：所述故障信号还包括在所述上料机构故障时输出的上料异常紧急停止信号和在磨削紧急故障时输出的磨削异常紧急停止信号中的一个或多个。

6.如权利要求1所述的无心磨床上下料联动控制系统，其特征在于：所述控制机构依据所述故障信号开始判断所述推料到位信号的获取时间与当前时间的时间间隔是否大于预警时长，在所述时间间隔大于所述预警时长时控制所述上料机构停止动作。

7.如权利要求1所述的无心磨床上下料联动控制系统，其特征在于：所述上料机构还包括分料斗和物料导槽，所述物料导槽上设有供所述物料导向输送的输送通道，所述分料斗的出口设于所述物料导槽上，并将物料分开并依次输送至所述物料导槽上，所述推料气缸设于所述物料导槽前端，所述推料气缸的推杆可伸入所述输送通道并将所述输送通道的物料沿所述输送通道从前向后推进预设行程，以使所述物料依次输送至磨削位中，所述控制机构在收到所述故障信号即时控制所述分料斗停止动作。