[发明专利]无心磨床上下料联动控制系统及无心磨床

说明书

本发明公开了一种无心磨床上下料联动控制系统，包括上料机构、下料机构、故障监控机构和控制机构，上料机构包括推料气缸和推料传感器，推料气缸在第一位置和初始位置之间往复移动并将初始位置处的物料推动到第一位置，推料传感器检测推料气缸的行程位置并输出位置检测信号；故障监控机构在磨床故障时输出故障信号；控制机构在收到故障信号时依据行程检测信号判断推料气缸是否处于初始位姿，若是则控制推料气缸停止，若否则控制推料气缸继续往复移动直至推料气缸复位到初始位置时控制推料气缸停止动作。本发明还公开了一种无心磨床。与现有技术相比，本发明防止故障发生并修复后上料机构处卡料，并确保无心磨床上下料的连续性。

技术领域

本发明涉及一种磨削加工时的上下料，尤其涉及无心磨床上下料联动控制系统及无心磨床。

背景技术

目前，无心磨床是一种不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的磨床，适于磨削细长圆柱形工件，特别适合PCB微型钻头柄部外圆的精磨，无心磨精磨设备的下料机构都是采用V型滑槽机构，产品从无心磨床出料时利用无心磨床导轮的磨削推力和自重惯性滑落在接料盘内，前期需要人工接料，后期逐步出现了自动上料机构和出料机构以及插盘机构，但入料和出料一直存在联动差异，出料堵塞和卡料时入料动作依然在进行造成更多的产品报废和故障损坏。

例如，参考中国专利CN109940468A，公开了一种无心磨床系统，包括进料单元和磨床，其进料单元包括料斗、设置在料斗一侧的辅助推料气缸、设置在辅助推料气缸的动力输出端的辅助顶针、设置在料斗另外一侧的辅助导向管、设置在料斗出口正下方的接料槽；所述的接料槽、辅助顶针、辅助导向管在同一直线上；所述的辅助导向管连接至磨床。该方案中，推料气缸需要将料斗下方接料槽处的物料推到料斗外的辅助导向管中，并随着推料气缸的推动逐渐进入磨床，而在磨床故障时，现有的无线磨床系统往往直接控制进料单元停止工作，如果推料气缸处于推料状态，直接停止会使得料斗内依然会有物料掉落到料斗下方，当故障接触重新工作时，比如再次料斗正下方接料槽处物料的堵塞，现有技术人员往往需要将料斗从接料槽上拆下来进行清除，从而造成更多的产品报废和故障损坏。

因此如何实现入出料联动降低报废率、提高生产效率，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种无心磨床上下料联动控制系统及无心磨床，防止故障发生并修复后，上料机构处卡料，并确保无心磨床上下料的连续性。

为了实现上述目的，本发明公开了一种无心磨床上下料联动控制系统，包括上料机构、下料机构、故障监控机构和控制机构，所述上料机构包括推料气缸和推料传感器，所述推料气缸在第一位置和初始位置之间往复移动，并将初始位置处的物料推料到第一位置，所述推料传感器检测所述推料气缸的行程位置并输出位置检测信号；所述下料机构将磨削完成的物料从所述磨削位输送出去；所述故障监控机构在所述磨床故障时输出故障信号，所述故障信号包括在所述下料机构故障时输出的出料异常紧急停止信号；所述控制机构实时接收所述故障信号和推料到位信号，在收到所述故障信号时依据所述行程检测信号判断所述推料气缸的行程位置，在所述推料气缸复位到初始位置时控制所述推料气缸停止动作，在所述推料气缸未复位到初始位置时控制所述推料气缸继续往复移动，直至所述推料气缸复位到初始位置时控制所述推料气缸停止动作。

与现有技术相比，本发明将下料机构的故障信号与上料机构的上料动作联动起来，在出现下料异常时，控制上料机构复位停止，确保系统上下料的连动。再者，本发明在磨床故障并进行紧急停止时，并不直接立即控制推料气缸停止动作也不直接向推料气缸下达复位停止命令，而是等待推料气缸推料到位并退回复位后再控制推料气缸停止动作，防止故障发生时直接停止整个系统运行，使得物料卡死在入料处的问题，同时也确保整个设备在异常修复后，整个系统上下料的连贯性。