[发明专利]入侵检测方法、装置、非易失性存储介质及计算机设备

权利要求书

1.一种入侵检测方法，其特征在于，包括：

获取目标图片和模板图片信息，其中，所述目标图片由摄像头拍摄目标车辆得到，所述模板图片信息用于表征所述摄像头预先拍摄校正区域得到的模板图片，所述模板图片信息包括：所述校正区域在所述模板图片中的第一区域坐标，所述模板图片中的目标区域在所述模板图片中的第二区域坐标；

确定所述校正区域在所述目标图片中的第三区域坐标；

根据所述第一区域坐标和所述第三区域坐标，确定所述摄像头的偏转程度，其中，所述偏转程度表征所述摄像头在拍摄所述目标图片时的朝向角度与所述摄像头拍摄所述模板图片时的朝向角度之间的偏差；

根据所述摄像头偏转程度、所述第二区域坐标和所述目标图片，确定所述目标图片对应的场景中所述目标车辆是否入侵了所述目标区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述摄像头偏转程度、所述第三区域坐标和所述目标图片，确定所述目标图片中的所述目标车辆是否入侵了所述目标区域，包括：

从所述目标图片中识别出所述目标车辆在所述目标图片中的目标车辆坐标；

根据所述摄像头偏转程度和所述第二区域坐标，确定所述目标区域在所述目标图片中的第四区域坐标；

根据所述目标车辆坐标和所述第四区域坐标，确定在所述目标图片对应的场景中所述目标车辆是否入侵了所述目标区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述目标图片中识别出所述目标车辆在所述目标图片中的目标车辆坐标，包括：

从所述目标图片中识别所述目标车辆，得到所述目标车辆的车型、朝向和初始车辆坐标，其中，所述初始车辆坐标表征所述目标车辆占据的地面范围；

根据所述目标车辆的车型和朝向，修正所述初始车辆坐标中的顶点坐标，得到所述目标车辆坐标，其中，所述顶点坐标为表征所述目标车辆占据的地面范围中的顶点位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述目标图片中识别出所述目标车辆在所述目标图片中的目标车辆坐标，包括：

将所述目标图片输入RepVGG模型，得到所述目标车辆，其中，所述RepVGG模型为多属性分类模型；

确定所述目标车辆在所述目标图片中的目标车辆坐标。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆在所述目标图片中的目标车辆坐标，包括：

在所述目标图片包括多张目标图片的情况下，获取所述RepVGG模型输出的与所述多张目标图片一一对应的多组车辆特征，其中，所述多组车辆特征为所述RepVGG模型分别从所述多张图片中提取出的所述目标车辆的特征；

根据所述多张目标图片和所述多组车辆特征，确定所述目标车辆在所述目标图片中的行驶轨迹；

根据所述目标车辆的行驶轨迹，确定所述目标车辆在所述目标图片中的目标车辆坐标，其中，所述目标车辆坐标表征所述目标车辆沿所述行驶轨迹行驶时所驶过的区域范围。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述校正区域在所述目标图片中的第三区域坐标，包括：

从所述目标图片中识别出偏转标志物，其中，所述偏转标志物用于表征所述校正区域，所述偏转标志物为在所述摄像头拍摄的场景中位置保持固定的物体；

确定所述偏转标志物在所述目标图片中占据的图像区域的坐标为所述第三区域坐标。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一区域坐标和所述第三区域坐标，确定所述摄像头的偏转程度，包括：

根据所述第一区域坐标，确定拍摄所述模板图片时所述摄像头相对于所述偏转标志物的第一朝向；

根据所述第三区域坐标，确定拍摄所述目标图片时所述摄像头相对于所述偏转标志物的第二朝向；

根据所述第一朝向和所述第二朝向，确定所述摄像头的偏转程度。