[发明专利]入侵检测方法、装置、非易失性存储介质及计算机设备

说明书

本发明公开了一种入侵检测方法、装置、非易失性存储介质及计算机设备。其中，该方法包括：获取摄像头拍摄目标车辆得到的目标图片，以及获取模板图片的模板图片信息，模板图片信息用于表征摄像头预先拍摄校正区域得到的模板图片，模板图片信息包括校正区域在模板图片中的第一区域坐标，模板图片中的目标区域在模板图片中的第二区域坐标；确定校正区域在目标图片中的第三区域坐标；根据第一区域坐标和第三区域坐标，确定摄像头的偏转程度，根据摄像头偏转程度、第二区域坐标和目标图片，确定目标图片对应的场景中目标车辆是否入侵了目标区域。本发明解决了监控摄像头发生偏转导致无法准确判断车辆是否驶入禁入区域的技术问题。

技术领域

本发明涉及图像识别领域，具体而言，涉及一种入侵检测方法、装置、非易失性存储介质及计算机设备。

背景技术

机动车区域入侵指的是机动车不按交通规则行驶，行驶到根据规定不能进入的车道，或者行驶进入该机动车被禁止进入的区域。例如，机动车在早晚高峰的时段在公交车道行驶，或者机动车不按导向行驶，又例如，车辆在人行横道前没有礼让行人，驶入了人行横道标志区，或者车辆驶入了不能进入的非机动车道。上述现象的底层逻辑都是区域入侵。

为了监察上述区域入侵现象，通常采用道路上方的摄像头进行拍照取证，当摄像头拍摄的图像中出现车辆侵入禁入区域对应的图像范围时，认定该车辆出现了区域入侵现象。然而，道路上固定的摄像头可能会由于外力发生朝向变化，导致摄像头拍摄的图像对应的区域范围也随之变化，进而导致进行车辆区域入侵判断时出现误判。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种入侵检测方法、装置、非易失性存储介质及计算机设备，以至少解决监控摄像头发生偏转导致无法准确判断车辆是否驶入禁入区域的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种入侵检测方法，包括：获取目标图片和模板图片信息，其中，所述目标图片由摄像头拍摄目标车辆得到，所述模板图片信息用于表征所述摄像头预先拍摄校正区域得到的模板图片，所述模板图片信息包括：所述校正区域在所述模板图片中的第一区域坐标，所述模板图片中的目标区域在所述模板图片中的第二区域坐标；确定所述校正区域在所述目标图片中的第三区域坐标；根据所述第一区域坐标和所述第三区域坐标，确定所述摄像头的偏转程度，其中，所述偏转程度表征所述摄像头在拍摄所述目标图片时的朝向角度与所述摄像头拍摄所述模板图片时的朝向角度之间的偏差；根据所述摄像头偏转程度、所述第二区域坐标和所述目标图片，确定所述目标图片对应的场景中所述目标车辆是否入侵了所述目标区域。

可选地，所述根据所述摄像头偏转程度、所述第三区域坐标和所述目标图片，确定所述目标图片中的所述目标车辆是否入侵了所述目标区域，包括：从所述目标图片中识别出所述目标车辆在所述目标图片中的目标车辆坐标；根据所述摄像头偏转程度和所述第二区域坐标，确定所述目标区域在所述目标图片中的第四区域坐标；根据所述目标车辆坐标和所述第四区域坐标，确定在所述目标图片对应的场景中所述目标车辆是否入侵了所述目标区域。

可选地，所述从所述目标图片中识别出所述目标车辆在所述目标图片中的目标车辆坐标，包括：从所述目标图片中识别所述目标车辆，得到所述目标车辆的车型、朝向和初始车辆坐标，其中，所述初始车辆坐标表征所述目标车辆占据的地面范围；根据所述目标车辆的车型和朝向，修正所述初始车辆坐标中的顶点坐标，得到所述目标车辆坐标，其中，所述顶点坐标为表征所述目标车辆占据的地面范围中的顶点位置。

可选地，所述从所述目标图片中识别出所述目标车辆在所述目标图片中的目标车辆坐标，包括：将所述目标图片输入RepVGG模型，得到所述目标车辆，其中，所述RepVGG模型为多属性分类模型；确定所述目标车辆在所述目标图片中的目标车辆坐标。