[发明专利]一种自动装卸设备

权利要求书

1.一种自动装卸设备，其特征在于：包括架体（3），所述架体（3）上部安装有机械臂装置（2），所述机械臂装置（2）的末端安装有拾取装置（1）；

所述拾取装置（1）的结构为：

包括与所述机械臂装置（2）的末端连接的框架组件（10），

所述框架组件（10）的下部安装有下托板机构（13），所述下托板机构（13）包括可以相对于所述框架组件（10）向货物移动的托板件（131），所述托板件（131）的上表面用于承托货物；

所述框架组件（10）朝向货物的一侧安装有用于吸取货物的多个吸盘件（11），多个吸盘件（11）位于托板件（131）上方；

所述框架组件（10）上还安装有上扒板机构（12），所述上扒板机构（12）包括可向下翻转的扒板件（127），所述扒板件（127）与货物上部配合后将货物夹紧在所述扒板件（127）和托板件（131）之间；

所述上扒板机构（12）的结构为：

包括扒板伸缩缸（121）以及第一连杆（122），

所述扒板伸缩缸（121）的缸体与所述框架组件（10）铰接，所述扒板伸缩缸（121）的活动端与所述第一连杆（122）的中部铰接，所述第一连杆（122）的下端与所述框架组件（10）铰接；

还包括中心轴（123），所述中心轴（123）的一端与第一连杆（122）的上端转动连接，所述中心轴（123）的中部固定安装有所述扒板件（127），所述中心轴（123）的另一端固定安装有滚轮（125）；

所述框架组件（10）上安装有弧形结构的滑轨（124），所述滑轨（124）位于所述扒板件（127）相对于第一连杆（122）的另一侧，所述滚轮（125）与所述滑轨（124）滑动配合，所述扒板伸缩缸（121）驱动第一连杆（122）转动，带动所述扒板件（127）顺应滑轨（124）的曲线向货物移动的同时向下翻转。

2.如权利要求1所述的一种自动装卸设备，其特征在于：还包括第二连杆（126），所述第二连杆（126）的一端与所述中心轴（123）的端部固定连接，所述第二连杆（126）的另一端安装所述滚轮（125），所述滚轮（125）与所述扒板件（127）分别位于所述中心轴（123）的轴线方向两侧。

3.如权利要求1所述的一种自动装卸设备，其特征在于：所述下托板机构（13）的结构为：

包括无杆气缸（134），所述无杆气缸（134）安装于所述托板件（131）的下部，所述无杆气缸（134）的缸筒两端与所述托板件（131）固定连接，所述无杆气缸（134）的缸体上安装有连接座（133）；

所述托板件（131）上设置有长孔（132），所述长孔（132）的长度方向与无杆气缸（134）缸体的移动方向一致，所述连接座（133）上部设置有连接部，所述连接部穿过长孔（132）后与所述框架组件（10）下部连接；

所述无杆气缸（134）两侧的托板件（131）上分别安装有导杆（135），所述导杆（135）上配合安装有滑块（136），所述滑块（136）与所述连接座（133）连接。

4.如权利要求1或3所述的一种自动装卸设备，其特征在于：所述拾取装置（1）还包括传感器组件，所述传感器组件包括触边传感器（137），所述触边传感器（137）设置于所述托板件（131）朝向货物的一侧。