[发明专利]一种自动装卸设备

说明书

本发明涉及装卸装置技术领域，尤其是一种自动装卸设备，包括架体，架体上部安装有机械臂装置，机械臂装置末端安装有拾取装置；拾取装置的结构为：包括与机械臂装置末端连接的框架组件，框架组件下部安装有下托板机构，下托板机构包括可以相对于框架组件向货物移动的托板件，托板件上表面用于承托货物；框架组件朝向货物的一侧安装有用于吸取货物的多个吸盘件，多个吸盘件位于托板件上方；框架组件上还安装有上扒板机构，上扒板机构包括可向下翻转的扒板件，扒板件与货物上部配合后将货物夹紧在扒板件和托板件之间，从而实现种类繁多、大小形状不一的箱袋式货物的装卸，有效提高拾取成功率，提高装卸货效率，降低工人劳动强度，缩短货物周转时间。

技术领域

本发明涉及装卸装置技术领域，尤其是一种自动装卸设备。

背景技术

随着物流行业贸易的不断扩大，分拨中心需要处理的货物量也与日俱增。物流场景可分为输送、存储、分拣、包装和装卸货，而卸货和装货环节自动化程度较低，已经滞后于其他物流场景的工作效率。

在物流分拨中心，快递包裹中大多数为箱式或袋式货物，这类货物特点是种类繁多、大小形状不一，现有自动装卸设备处理的货物种类单一，并不能胜任杂乱的快递包裹装卸任务，大多数快递包裹装卸工作方式还处于人工装卸货或使用伸缩式皮带输送机的半自动半人工装卸货，且装卸货效率慢，工人工作强度高，快递包裹周转时间长，市场需要一种、能够处理各类箱袋式货物、代替人力的装卸设备。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种自动装卸设备，从而实现种类繁多、大小形状不一的箱袋式货物的装卸，可有效提高拾取成功率，提高装卸货效率，降低工人劳动强度，缩短货物的周转时间。

本发明所采用的技术方案如下：

一种自动装卸设备，包括架体，所述架体上部安装有机械臂装置，所述机械臂装置的末端安装有拾取装置；

所述拾取装置的结构为：

包括与所述机械臂装置的末端连接的框架组件，

所述框架组件的下部安装有下托板机构，所述下托板机构包括可以相对于所述框架组件向货物移动的托板件，所述托板件的上表面用于承托货物；

所述框架组件朝向货物的一侧安装有用于吸取货物的多个吸盘件，多个吸盘件位于托板件上方；

所述框架组件上还安装有上扒板机构，所述上扒板机构包括可向下翻转的扒板件，所述扒板件与货物上部配合后将货物夹紧在所述扒板件和托板件之间。

其进一步技术方案在于：

所述上扒板机构的结构为：

包括扒板伸缩缸以及第一连杆，

所述扒板伸缩缸的缸体与所述框架组件铰接，所述扒板伸缩缸的活动端与所述第一连杆的中部铰接，所述第一连杆的下端与所述框架组件铰接；

还包括中心轴，所述中心轴的一端与第一连杆的上端转动连接，所述中心轴的中部固定安装有所述扒板件，所述中心轴的另一端固定安装有滚轮；

所述框架组件上安装有弧形结构的滑轨，所述滑轨位于所述扒板件相对于第一连杆的另一侧，所述滚轮与所述滑轨滑动配合，所述扒板伸缩缸驱动第一连杆转动，带动所述扒板件顺应滑轨的曲线向货物移动的同时向下翻转。

还包括第二连杆，所述第二连杆的一端与所述中心轴的端部固定连接，所述第二连杆的另一端安装所述滚轮，所述滚轮与所述扒板件分别位于所述中心轴的轴线方向两侧。

所述下托板机构的结构为：

包括无杆气缸，所述无杆气缸安装于所述托板件的下部，所述无杆气缸的缸筒两端与所述托板件固定连接，所述无杆气缸的缸体上安装有连接座；

所述托板件上设置有长孔，所述长孔的长度方向与无杆气缸缸体的移动方向一致，所述连接座上部设置有连接部，所述连接部穿过长孔后与所述框架组件下部连接；

所述无杆气缸两侧的托板件上分别安装有导杆，所述导杆上配合安装有滑块，所述滑块与所述连接座连接。