[发明专利]一种GNSS信号的电文解译方法

权利要求书

1.一种GNSS信号的电文解译方法，其特征在于，所述方法包括：

S100，获取表征一个电文帧的整帧电文比特的I路和Q路相干值；

S200，对所述电文帧的同步头进行差分，得到多个同步头差分值；

S300，对表征所述电文帧内电文比特的I路和Q路相干值从所述电文帧起始位置开始进行差分，得到多个差分相干值；

S400，用所述同步头差分值依次对所述差分相干值进行相乘并累加，得到多个差分累加值；

S500，根据所述差分累加值确定所述同步头后每一位的电文信息。

2.根据权利要求1所述的GNSS信号的电文解译方法，其特征在于，所述S100中，由导航终端通过相关器获取表征整帧电文比特的I路相干值和Q路相干值。

3.根据权利要求1所述的GNSS信号的电文解译方法，其特征在于，所述S200中，所述同步头差分值表示为：

F_a＝P_a·P_a-1(a＝1,2,3,…,M-1)；

其中，F_a表示所述同步头的第a个差分值，P_a表示所述同步头的第a个同步头信息，M表示所述同步头的长度。

4.根据权利要求3所述的GNSS信号的电文解译方法，其特征在于，所述S300中，所述差分相干值表示为：

其中，Z_b表示所述电文帧的第b个差分相干值，X_b表示所述电文帧的第b个电文比特的累加值，表示所述电文帧的第b-1个电文比特的累加值的共轭，N为所述电文帧内的电文比特个数。

5.根据权利要求4所述的GNSS信号的电文解译方法，其特征在于，所述S300中：

X_b＝I_b+j·Q_b；

其中，I_b表示所述电文帧内第b个电文比特I路的累加值，Q_b表示所述电文帧内第b个电文比特Q路的累加值。

6.根据权利要求4或5所述的GNSS信号的电文解译方法，其特征在于，所述S400中，所述差分累加值表示为：

S_N-1表示所述电文帧内前N个电文比特的差分累加值，F_c表示所述同步头的第c个差分值，Z_c表示所述电文帧内的第c个差分相干值。

7.根据权利要求6所述的GNSS信号的电文解译方法，其特征在于，所述S500包括：

S510，根据所述同步头后第t位的电文信息P_t，确定P_t所对应的同步头差分值F_t，其中t＝1,2,3,…,N-M；

S520，确定所述电文帧第1位至所述同步头后第t位的差分累加值S_t；

S530，根据F_t和S_t确定所述同步头后第t位的电文信息。

8.根据权利要求7所述的GNSS信号的电文解译方法，其特征在于，

所述S510中，当P_t为0时，F_t的值为当P_t为1时，F_t的值为

所述S520中，当P_t为0时，S_t的值为当P_t为1时，S_t的值为

所述S530中，以和之中较大的一项为所述同步头后第t位的电文信息。