[发明专利]一种GNSS信号的电文解译方法

说明书

本发明涉及一种GNSS信号的电文解译方法，包括：S100，获取表征一个电文帧的整帧电文比特的I路和Q路相干值；S200，对所述电文帧的同步头进行差分，得到多个同步头差分值；S300，对表征所述电文帧内电文比特的I路和Q路相干值从所述电文帧起始位置开始进行差分，得到多个差分相干值；S400，用所述同步头差分值依次对所述差分相干值进行相乘并累加，得到多个差分累加值；S500，根据所述差分累加值确定所述同步头后每一位的电文信息。本发明可实现正常GNSS接收信号下的电文解译，也可实现在微弱信号场景下的基于纯锁频环的电文解译，尤其是实现在深空探测环境信号低于‑150dBm的情况下的电文解译，进而实现导航卫星位置解算，完成飞行器单点定位。

技术领域

本发明涉及卫星技术领域，具体涉及一种GNSS信号的电文解译方法。

背景技术

随着导航系统应用推广，越来越多的飞行器和飞行设备采用卫星导航系统进行单点定位和测速，深空探测飞行器在高灵敏信号处理技术突破下逐步应用基于卫星导航的定位手段。深空应用环境下，由于信号极弱，一般采用的是纯锁频跟踪，这使得传统电文解译技术已无法适用。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种GNSS信号的电文解译方法，可有效解决目前深空应用环境下传统电文解译技术无法适用的问题。

本发明实施例提供一种GNSS信号的电文解译方法，所述方法包括：

S100，获取表征一个电文帧的整帧电文比特的I路和Q路相干值；

S200，对所述电文帧的同步头进行差分，得到多个同步头差分值；

S300，对表征所述电文帧内电文比特的I路和Q路相干值从所述电文帧起始位置开始进行差分，得到多个差分相干值；

S400，用所述同步头差分值依次对所述差分相干值进行相乘并累加，得到多个差分累加值；

S500，根据所述差分累加值确定所述同步头后每一位的电文信息。

进一步地，所述S100中，由导航终端通过相关器获取表征整帧电文比特的I路相干值和Q路相干值。

进一步地，所述S200中，所述同步头差分值表示为：

F_a＝P_a·P_a-1(a＝1,2,3,…,M-1)；

其中，F_a表示所述同步头的第a个差分值，P_a表示所述同步头的第a个同步头信息，M表示所述同步头的长度。

进一步地，所述S300中，所述差分相干值表示为：

其中，Z_b表示所述电文帧的第b个差分相干值，X_b表示所述电文帧的第b个电文比特的累加值，表示所述电文帧的第b-1个电文比特的累加值的共轭，N为所述电文帧内的导航电文个数。

进一步地，所述S300中：

X_b＝I_b+j·Q_b；

其中，I_b表示所述电文帧内第b个电文比特I路的累加值，Q_b表示所述电文帧内第b个电文比特Q路的累加值。

进一步地，所述S400中，所述差分累加值表示为：

S_N-1表示所述电文帧内前N个电文比特的差分累加值，F_c表示所述同步头的第c个差分值，Z_c表示所述电文帧内的第c个差分相干值。