[发明专利]用于混动汽车诊断的中央控制系统

权利要求书

1.用于混动汽车诊断的中央控制系统，其特征在于，包括：

工况识别模块，用于识别出混动汽车的当前工况；

模型生成模块，用于基于当前工况对应的控制策略架构和混动汽车的控制系统拓扑结构，生成混动汽车的实时能量流动模型；

范围确定模块，用于基于实时能量流动模型确定出混动汽车中每个待诊断部件的正常运行参数范围；

故障诊断模块，用于基于正常运行参数范围判断出每个待诊断部件是否发生运行故障，获得诊断结果；

应急处理模块，用于基于诊断结果进行故障应急处理，获得故障应急处理结果。

2.根据权利要求1所述的用于混动汽车诊断的中央控制系统，其特征在于，工况识别模块，包括：

边界确定单元，用于基于混动汽车的控制系统拓扑结构中每个控制系统部件的外特性和电机的效率MAP图以及控制系统拓扑结构的初始约束条件，确定出每种工况的工况边界条件；

数据获取单元，用于基于每种工况的工况边界条件中的判断依据对应的数据来源，获取混动汽车的当前运行数据；

工况识别单元，用于基于当前运行数据和每种工况的工况边界条件，确定出混动汽车的当前工况。

3.根据权利要求1所述的用于混动汽车诊断的中央控制系统，其特征在于，模型生成模块，包括：

第一确定单元，用于基于当前工况的控制策略架构在混动汽车的控制系统拓扑结构中确定出当前工况的标准控制路径；

第二确定单元，用于确定出当前工况的目标能量类型，在标准控制路径中确定出所有目标能量类型的能量流动路径；

模型搭建单元，用于基于控制系统拓扑结构中所有控制系统部件的拓扑关系和所有目标能量类型的能量流动路径，搭建出混动汽车的实时能量流动模型。

4.根据权利要求1所述的用于混动汽车诊断的中央控制系统，其特征在于，范围确定模块，包括：

第三确定单元，用于当基于实时能量流动模型确定出混动汽车的控制系统拓扑结构中当前存在的目标能量类型只有一种时，则基于实时能量流动模型中包含的控制系统部件的外特性和控制系统拓扑结构的初始约束条件，确定出混动汽车中每个待诊断部件的正常运行参数范围；

第四确定单元，用于当基于实时能量流动模型确定出混动汽车的控制系统拓扑结构中当前存在的目标能量类型不止一种时，则基于混动汽车的当前状态参数确定出控制系统拓扑结构中当前存在的所有目标能量类型的动力源分配策略；

范围确定单元，用于基于动力源分配策略和实时能量流动模型中包含的控制系统部件的外特性以及控制系统拓扑结构的初始约束条件，确定出混动汽车中每个待诊断部件的正常运行参数范围。

5.根据权利要求4所述的用于混动汽车诊断的中央控制系统，其特征在于，第三确定单元，包括：

约束挖掘子单元，用于当基于实时能量流动模型确定出混动汽车的控制系统拓扑结构中当前存在的目标能量类型只有一种时，则挖掘出实时能量流动模型中包含的控制系统部件之间的运行约束；

第一确定子单元，用于基于实时能量流动模型中包含的控制系统部件的外特性和控制系统拓扑结构的初始约束条件以及控制系统部件之间的运行约束，确定出混动汽车中每个待诊断部件的正常运行参数范围。

6.根据权利要求4所述的用于混动汽车诊断的中央控制系统，其特征在于，第四确定单元，包括：

第二确定子单元，用于当基于实时能量流动模型确定出混动汽车的控制系统拓扑结构中当前存在的目标能量类型不止一种时，则基于混动汽车的当前状态参数确定出混动汽车的SOC平衡控制策略；

第三确定子单元，用于基于SOC平衡控制策略确定出控制系统拓扑结构中当前存在的所有目标能量类型的动力源分配策略。

7.根据权利要求4所述的用于混动汽车诊断的中央控制系统，其特征在于，范围确定单元，包括：

阈值确定子单元，用于基于动力源分配策略确定出每种目标能量类型的输出功率阈值；

第四确定子单元，用于基于每种目标能量类型的输出功率阈值和实时能量流动模型中包含的控制系统部件的外特性以及控制系统拓扑结构的初始约束条件，确定出混动汽车中每个待诊断部件的正常运行参数范围。